[实用新型]一种双压头绕管机

说明书

本实用新型公开了一种双压头绕管机，包括：机箱、底座、尾座组件、第一旋转压头、第二旋转压头及主轴组件。机箱用于支撑所有组件；底座安装在机箱上，底座内设有螺杆螺母传动副及滚珠丝杆传动副，尾座组件安装在螺杆螺母上，由螺杆螺母带动做直线进给运动；主轴组件与尾座组件配合装夹工件及旋转加工工件；第一、第二旋转压头旋转压头镜像设置，分别安装在两丝杆螺母上由丝杆螺母带动做直线进给运动，两旋转压头按各自的运动轨迹工作，将双头换热管卷压到加工工件的槽路径内。

技术领域

本实用新型涉及换热设备加工技术领域，具体涉及一种双压头绕管机。

背景技术

绕管机是用于加工缠绕式换热器的专用工装设备，通过绕管机将换热元件缠绕到套管或喷嘴等零件的槽路径上，使之具有换热的效果。缠绕式换热器具有换热均匀、换热速度快、结构紧凑、适应性好等优点，在制药、精细化工、食品饮料、暖通等领域已得到普遍应用。

现有绕管机一般包括电机和用来支撑中心筒两端的支承座，由电机带动中心筒转动，人工控制换热管的进料方向和位置，将换热管逐步绕设在中心筒上。该方法操作简单，但是自动化程度低，人为控制换热管的进料方向和位置，难以保证换热管螺旋方向。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提出一种双压头绕管机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种双压头绕管机，包括：

机箱，用于支撑所有组件；

底座，安装在机箱上，包括箱式座体及盖板，箱式座体内设有螺杆螺母传动副及滚珠丝杆传动副，滚珠丝杆传动副设有两套，对称设于螺杆螺母传动副的两侧，螺杆及两根丝杆平行设置；螺杆螺母用于连接尾座组件，两个丝杆螺母分别用于连接第一旋转压头及第二旋转压头，螺杆由步进电机驱动转动，丝杆由伺服电机驱动转动；

尾座组件，安装在螺杆螺母上，由螺杆螺母带动做直线进给运动，包括一个用于顶住加工工件一端的回转顶尖；

主轴组件，安装在箱式座体的外侧，配合尾座组件装夹工件，包括一个由伺服电机驱动转动的传动轴，传动轴的头部连接有夹头，夹头用于夹持加工工件的另一端并带动加工工件做顺时针和逆时针两个方向的回转运动；及

两个镜像设置的旋转压头，分别安装在两丝杆螺母上由丝杆螺母带动做直线进给运动，两旋转压头按各自的运动轨迹工作，将双头换热管卷压到加工工件的槽路径内。

进一步地，旋转压头包括旋转压头支架、传动座、螺杆螺母组件、花键组件、伺服电机、压紧气缸及压杆组件；旋转压头支架用于支撑及安装旋转压头，传动座安装在旋转压头支架的顶面，伺服电机及压紧气缸分别通过支架安装在传动座上；传动座内设有十字交叉的第一安装腔和第二安装腔，螺杆螺母组件安装在第一安装腔内，花键组件安装在第二安装腔内，螺杆螺母组件包括梯形螺杆及内部加工成梯形螺纹的圆齿条，梯形螺杆由伺服电机驱动转动，圆齿条内部螺纹与梯形螺杆组成螺杆螺母传动副。花键组件包括空心花键轴、花键套及设置在花键套外周的齿轮，空心花键轴可滑动套装在花键套内与花键套同步转动，花键套外周的齿轮与圆齿条啮合连接，组成齿轮齿条传动副；空心花键轴两端从传动座伸出，上端连接压紧气缸的活塞杆，下端连接压杆组件；压杆组件下端设有用于将加热管压入加工工件槽路径的滚轮。

进一步地，压杆组件包括连杆、连杆套、压杆及滚轮，连杆穿过空心花键轴轴向空腔其上下两端分别螺纹连接连杆套与压杆，连杆套卡合连接在压紧气缸的活塞连接件上；压杆上端卡在空心花键轴内，下端连接滚轮，滚轮与加工工件的槽路径适配。

进一步地，压杆的外周滑动配合连接有直线轴承，直线轴承安装在传动座内；花键套通过套装在其上端的花键轴承套及套装在其下端的直线轴承隔离套可转动安装在传动座内，直线轴承隔离套的下端面抵靠直线轴承上端面。

进一步地，压紧气缸支架的外周套装有传感器安装环，传感器安装环用于安装位置传感器。