[实用新型]一种直线旋转电机

权利要求书

1.一种直线旋转电机，其特征在于，包括：

电机动子，所述电机动子的内部中空，所述电机动子的表面设有第一磁体部件，所述电机动子的壁体内部嵌设有第二磁体部件；

设于所述电机动子内部的内定子，所述内定子包括与所述电机动子同轴心的内定子轴、设于所述内定子轴上的内定子导磁轭以及固定于所述内定子导磁轭上的内定子线圈绕组；

设于所述电机动子外侧的外定子，所述外定子包括外定子导磁轭和固定在所述外定子导磁轭内部的外定子线圈绕组；

与所述电机动子的一端固定连接的输出轴，所述输出轴与所述电机动子同轴心；

所述外定子线圈绕组与所述第一磁体部件共同作用驱动所述电机动子带动所述输出轴作直线运动，所述内定子线圈绕组与所述第二磁体部件共同作用驱动所述电机动子带动所述输出轴作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述电机动子为内部中空的圆柱体，所述电机动子的一端通过固定支架与所述输出轴连接，所述固定支架与所述输出轴的截面呈“Y”型。

3.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机还包括电机外壳，所述电机动子、所述内定子、所述外定子均设于所述电机外壳内部，所述输出轴通过轴承与所述电机外壳的一侧活动连接，所述内定子轴从所述电机动子的内部伸出并与所述电机外壳的另一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述第一磁体部件和所述第二磁体部件为永磁体。

5.根据权利要求4所述的直线旋转电机，其特征在于，所述第二磁体部件包括多个磁极均匀分布的永磁体块，多个所述永磁体块均匀分布在所述电机动子的壁体内部。

6.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述内定子线圈绕组包括多组第一线圈，每组所述第一线圈与所述内定子轴的轴心线平行，所述外定子线圈绕组包括一组第二线圈，所述第二线圈以所述内定子轴的轴线为中心线进行缠绕。

7.根据权利要求6所述的直线旋转电机，其特征在于，所述内定子线圈绕组通电所产生的磁场方向与所述输出轴平行，所述外定子线圈绕组通电所产生的磁场方向与所述输出轴垂直。

8.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述外定子导磁轭包括壳体和位于壳体内部的安装槽，所述壳体靠近所述电机动子的一侧设有开口，所述外定子线圈绕组安装在所述安装槽内部。