[实用新型]一种砼预制块翻转脱模装置

权利要求书

1.一种砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，包括平移机构、升降机构、抓取机构、翻转机构、架体、控制箱；

所述平移机构设置在架体上用于带动升降机构沿水平向位移；

所述升降机构的一端与平移机构连接，另一端与抓取机构连接用于带动抓取机构沿垂直向位移；

所述抓取机构与平移机构连接用于抓取或者释放预制块塑料模具；

所述翻转机构设置在抓取机构的一侧用于对抓取的预制块塑料模具进行翻转；

所述架体用于移动和承载平移机构；

所述控制箱设置在架体的一侧并且与平移机构、升降机构、抓取机构、翻转机构连接，用于控制平移机构、升降机构、抓取机构、翻转机构的运行状态。

2.根据权利要求1所述的砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，所述平移机构包括滑道、滑块、移动轮组件，所述滑道设置两个，对称设置在架体的上部并且并且一端延伸到架体外部，两个所述滑道内滑动设置移动轮组件，所述滑块的上侧与移动轮组件连接，下侧与升降机构连接；所述移动轮组件包括移动轮、平移架，所述平移架的两端分别设置移动轮，所述平移架的下侧与滑块连接。

3.根据权利要求2所述的砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，所述滑块沿滑动方向的两侧面分别设置有限位组件用于在滑块滑动到指定位置时定位。

4.根据权利要求3所述的砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，所述限位组件包括限位块、弹性件、卡销、固定柱，所述限位块与滑块的侧面滑动连接，所述限位块的下侧与卡销连接，所述卡销与固定柱配合连接，所述固定柱设置在滑块的侧面，所述弹性件套设在卡销外部。

5.根据权利要求1所述的砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，所述平移机构包括滑道、滑块、电机、移动轮组件、齿条，所述滑道设置两个，对称设置在架体的上部并且并且一端延伸到架体外部，两个所述滑道内滑动设置移动轮组件，任意一个滑道的外侧设置齿条，所述齿条与滑道的长度相同，所述电机的输出端设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿条啮合；所述电机的底部通过固定板与滑块的侧面连接，所述滑块的上侧与移动轮组件连接，下侧与升降机构连接；所述移动轮组件包括移动轮、平移架，所述平移架的两端分别设置移动轮，所述平移架的下侧与滑块连接。

6.根据权利要求1所述的砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，所述平移机构包括滑梁、滑块、油缸、移动轮组件，所述滑道设置两个，对称设置在架体上部并且并且一端延伸到架体外部，两个所述滑道内滑动设置移动轮组件，所述油缸设置在滑梁的另一端，并且输出端与滑块连接，所述滑块的上侧与移动轮组件连接，下侧与升降机构连接；所述移动轮组件包括移动轮、平移架，所述平移架的两端分别设置移动轮，所述平移架的下侧与滑块连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹紧气缸、平杆、活动抓杆、夹块，所述夹紧气缸设置两个并且对称设置在平杆的两侧，每个所述夹紧气缸的输出端与活动抓杆的一端连接，所述活动抓杆靠近夹紧气缸的一侧与平杆的端部铰接，所述活动抓杆的另一端通过转动轴与夹块连接。

8.根据权利要求7所述的砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，所述翻转机构包括伺服电机、支撑架、第二驱动齿轮、从动齿轮，所述伺服电机通过支撑架设置在其中一个活动抓杆的外侧，所述第二驱动齿轮设置在伺服电机的输出端，所述从动齿轮设置在夹块的转动轴上，所述第二驱动齿轮和从动齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，所述架体包括底梁、门架、连接梁，所述底梁上部设置门架，所述平移机构设置在门架上，所述控制箱设置在门架上；所述门架沿水平方向设置若干个连接梁。

10.根据权利要求9所述的砼预制块翻转脱模装置，其特征在于，所述底梁底部的一侧设置两个移动转，另一侧设置两个转向轮。