[实用新型]一种解决旋转编码器与回转支承同步的机构

说明书

本实用新型涉及海关自行走检测车领域，尤其涉及一种解决旋转编码器与回转支承同步的机构。该解决旋转编码器与回转支承同步的机构包括：回转支承、回弹板和角度检测装置，回弹板与角度检测装置固定连接；以及角度检测装置包括一转轴，转轴与回转支承同轴心连接，以使回转支承转动时带动转轴同步转动。本实用新型通过将旋转编码器的固定刚性连接机构，改为可在一定范围内调节的回弹板，解决了旋转编码器与回转支承的同步问题，当回转支承1回转时，旋转编码器通过回弹板的弹性自动调整与回转支承1同步运动，满足二者的同步度要求，整体结构大幅精简；加工精度要求降低；读取数值高效、实时、准确，保证轮胎转向的准确性。

技术领域

本实用新型涉及海关自行走检测车领域，具体涉及一种解决旋转编码器与回转支承同步的机构。

背景技术

海关自行走检测车的轮胎转向结构都是采用减速电机与回转支承的啮合的原理实现，轮胎的转向角度最大可达50°，因受功能结构的限制，两个转向轮之间没有车轴的刚性连接，因此实时检测每个轮的转向角度并做出计算和调整，才能保证检测车的正常转向。

现有技术中测量回转支承的角度，一般都采用旋转编码器的轴直接与转向机构即减速电机等连接且同心，直接读出旋转的数值；此种结构通常都是靠加工工艺来保证旋转编码器与回转支承的同步度，结构制作复杂；工艺加工精度高，不易保证；安装调试费时费力；可调的范围小，膜片联轴器易折。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题，提供了一种解决旋转编码器与回转支承同步的机构，将旋转编码器的固定刚性连接机构，改为可在一定范围内调节的回弹板，解决了旋转编码器与回转支承的同步问题。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种解决旋转编码器与回转支承同步的机构，包括回转支承、回弹板和角度检测装置，其中：所述回弹板与所述角度检测装置固定连接；以及所述角度检测装置包括一转轴，所述转轴与所述回转支承同轴心连接，以使所述回转支承转动时带动所述转轴同步转动。

进一步地，所述角度检测装置为旋转编码器。

进一步地，所述回弹板为多道梯形折弯的开口件且所述回弹板为悬臂结构。

进一步地，所述回转支承与所述角度检测装置之间设置有连接板，且所述连接板与所述回转支承同轴心固定连接。

进一步地，所述角度检测装置与所述连接板通过膜片联轴器连接。

进一步地，所述连接板呈十字型结构。

进一步地，所述十字型结构包括四个结构相同且两两垂直的支承杆，四个所述支承杆的一端固定连接。

进一步地，所述回转支承的顶部设置有多个螺纹孔，四个所述支承杆的另一端通过所述螺纹孔与所述回转支承连接

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实用新型通过将旋转编码器的固定刚性连接机构，改为可在一定范围内调节的回弹板，解决了旋转编码器与回转支承的同步问题，当回转支承1回转时，旋转编码器通过回弹板的弹性自动调整与回转支承1同步运动，满足二者的同步度要求，整体结构大幅精简；加工精度要求降低；读取数值高效、实时、准确，保证轮胎转向的准确性；安装要求和后期调试方便快捷。

2、本实用新型实施例中折弯板呈向上延伸的多道阶梯式折弯状，且两个折弯板之间形成有开口，多道折弯回弹余量大，调节适应的角度范围广；降低了工艺加工的难度，达到了加工省时、省力，降低成本和提高效率的目的。

3、本实用新型实施例中通过螺钉、安装孔和螺纹孔将连接板与回转支承连接，即利用回转支承自带的螺纹孔进行连接固定，进一步简化了连接结构，降低了工艺加工的难度和加工精度要求。

附图说明