[实用新型]一种多功能全自动液压打捆机

说明书

本实用新型公开了一种多功能全自动液压打捆机，属于农业机械领域。针对目前的液压打捆机自动化程度低，打捆过程中需要人工参与的问题，本实用新型设计了一种双悬臂式的自动缠网装置，以悬臂固定网绳，悬臂固定在一个大齿盘上，网绳一端固定在断网机构上，通过大齿盘的旋转带动网绳在秸秆方捆外侧缠绕，通过两侧相向缠绕方式相互叠压在一起保证秸秆方捆包的结实程度，再结合自动称重和自动压捆，实现了全自动控制。本实用新型适用于玉米、小麦、高粱、葵花等作物的秸秆，具有多种功能，用途广泛。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域。

背景技术

秸秆打捆机是用于秸秆回收的一种机械，可将秸秆从地面捡拾后，经过粉碎、揉搓、除土等工序后，通过风机输送到集料仓中，再从集料仓中落入到压缩仓中，通过液压装置将秸秆打包成捆。打包成捆的秸秆在运输过程需要在外面套一层包装袋，现有的秸秆打捆机主要解决的都是压捆的自动化，通过电控液压阀的控制实现压捆的自动化，但是在打包套袋过程中仍然采用人工方式，在秸秆打捆机出包口位置专门设置一个操作室，由工人站在操作室中手工套袋完成打包过程。这种方式由于自动化程度低，工作强度大，不适合长时间连续工作，因此效率较低。而且秸秆打捆机在工作过程中会扬起大量尘土进入操作室中，工作环境较差，因此实现打包自动化，实现真正的全自动是目前秸秆打捆机急需解决的一个问题。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种多功能全自动液压打捆机，本实用新型所采用的技术方案具体如下：

一种多功能全自动液压打捆机，由主机架1、捡拾器2、输送风筒3、集料仓5、液压压捆装置6、自动缠网装置7、变速箱8和液压油箱9组成；

变速箱8设置在主机架1的前端，捡拾器2固定安装在主机架1的下方，与变速箱8的输出轴传动连接；主机架1中部安装有液压油箱9，主机架1后部安装液压压捆装置6，集料仓5设置在液压压捆装置6的上方；主机架1后部下方设有行走轮1-1；所述的捡拾器2上集成有风机，输送风筒3安装在风机上方，出口连接至集料仓5；

所述的液压压捆装置6主要由第一液压机构、第二液压机构和第三液压机构组成；其中，第一液压机构由第一液压缸6-1和第一推头组成，第一液压缸6-1水平横向设置，推出方向向右，第一推头设置在第一液压缸6-1右端，液压压捆装置6右侧设有侧挡板与之相对；第二液压机构由第二液压缸6-2和第二推头组成，第二液压缸6-2竖直放置，第二推头设置在第二液压缸6-2下端，液压压捆装置6底部设有底板与之相对；第三液压机构由出包液压缸 6-3和出包推头组成，出包液压缸6-3水平纵向设置，出包推头设置在出包液压缸6-3的后端，液压压捆装置6后方为出包口；

第一液压缸6-1、第二液压缸6-2和出包液压缸6-3分别平行设置有导向杆6-4，所述导向杆6-4上均设有位移传感器，位移传感器与控制器7-8连接，控制器7-8通过液压阀10控制第一液压缸6-1、第二液压缸6-2和出包液压缸6-3的伸出与复位；

自动缠网装置7固定安装在出包口外，所述的自动缠网装置7，主要包括：大齿盘7-1、齿盘托辊7-2、网轴7-4、托网轴7-5、小齿轮7-6、马达座板7-7和液压马达Ⅱ7-9；

大齿盘7-1通过若干齿盘托辊7-2固定在齿盘架上，齿盘架固定安装在打捆机出包口处大齿盘7-1与小齿轮7-6啮合，所述的小齿轮7-6为主动齿轮，与液压马达Ⅱ7-9连接；液压马达Ⅱ7-9通过马达座板7-7固定；

大齿盘7-1上对称设置有两个网轴7-4和两个托网轴7-5；托网轴7-5设置于大齿盘7-1 旋转的前进方向，断网机构固定在齿盘架上，安装在托网轴7-5相反一侧；小齿轮7-6在液压马达Ⅱ7-9驱动下可带动大齿盘7-1旋转。

网轴7-4用于固定安装网绳轴，网绳轴上的网绳7-3缠绕过托网轴7-5后固定在断网机构上；

优选地，托网轴7-5上套有尼龙管，防止网绳磨损和勾住网绳。