[实用新型]一种偏心轮升降卡位结构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单，操作简便并且能够避免机构的升降工作出错的偏心轮升降卡位结构。本实用新型包括外壳和内壳，所述内壳通过若干根弹簧与所述外壳相连接并且滑动配合在所述外壳上，所述内壳上设置有卡位模块，所述卡位模块包括步进马达和偏心轮，所述偏心轮与所述步进马达传动连接，所述偏心轮上设置有若干个限位凸起，所述外壳的内侧设置有若干个阶梯槽，所述限位凸起与所述阶梯槽限位配合。本实用新型应用于机构的升降卡位领域。

技术领域

本实用新型应用于机构的升降卡位领域，特别涉及一种偏心轮升降卡位结构。

背景技术

在传统机械设备的工作过程中，机构的升降动作会因为人为误操作或者设备受到损坏失灵而导致出错，例如机构在完成上升动作后，由于操作失误或者设备失灵而导致机构继续往上升，从而导致工作质量大大下降。如能设计出一种结构简单，操作简便并且能够避免机构的升降工作出错的偏心轮升降卡位结构，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，操作简便并且能够避免机构的升降工作出错的偏心轮升降卡位结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括外壳和内壳，所述内壳通过若干根弹簧与所述外壳相连接并且滑动配合在所述外壳上，所述内壳上设置有卡位模块，所述卡位模块包括步进马达和偏心轮，所述偏心轮与所述步进马达传动连接，所述偏心轮上设置有若干个限位凸起，所述外壳的内侧设置有若干个阶梯槽，所述限位凸起与所述阶梯槽限位配合。

由上述方案可见，当内壳受到外力上升到特定位置从而完成上升动作后，步进马达驱动偏心轮旋转直至限位凸起与阶梯槽限位配合，从而进行卡位，保证了内壳即使在人为误操作或者设备受到损坏失灵的情况下也不能继续往上升，确保了本实用新型的工作质量；当内壳需要复位时，只需步进马达再次驱动偏心轮旋转直至限位凸起不再与阶梯槽限位配合，撤消内壳上的外力后，则内壳会在若干根弹簧的作用下进行下降复位。因此，本实用新型不仅结构简单，操作简便，而且应用在机构的升降工作中，很好地避免了人为误操作或者设备失灵而导致出错，大大地确保了工作质量。

进一步地，所述偏心轮上设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述外壳的内侧设置有第一阶梯槽和第二阶梯槽，所述第二阶梯槽设置在所述第一阶梯槽的上方，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起分别与所述第一阶梯槽和所述第二阶梯槽限位配合。由此可见，第一限位凸起的长度大于第二限位凸起的长度，当第一限位凸起与第一阶梯槽限位配合时，能够在第一个特定位置进行卡位，而第二限位凸起与第二阶梯槽限位配合时，能够在第二个特定位置进行卡位。

进一步地，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间的角度为90°。由上述方案可见，当内壳完成上升动作时，步进马达驱动偏心轮顺时针旋转90°后，第一限位凸起不再与第一阶梯槽限位配合，内壳受力继续上升直至第二限位凸起与第二阶梯槽限位配合，而当内壳需要复位时，步进马达驱动偏心轮顺时针旋转180°后，第二限位凸起也不再与第二阶梯槽限位配合，最后撤消内壳上的外力，内壳会在若干根弹簧的作用下进行下降复位。

附图说明

图1是本实用新型的第一剖视图；

图2是本实用新型的第二剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括外壳1和内壳2，所述内壳2通过若干根弹簧3与所述外壳1相连接并且滑动配合在所述外壳1上，所述内壳2上设置有卡位模块，所述卡位模块包括步进马达4和偏心轮5，所述偏心轮5与所述步进马达4传动连接，所述偏心轮5上设置有若干个限位凸起，所述外壳1的内侧设置有若干个阶梯槽，所述限位凸起与所述阶梯槽限位配合。