[实用新型]轮胎图像采集装置

说明书

轮胎图像采集装置，该装置包括轮胎内部摄像头、外部摄像头和下压头；用于使用时承托轮胎并为轮胎提供旋转力的下压头设置在待采集轮胎的底部的位置；外部摄像头设置在能够采集到轮胎外部结构的图像的位置；轮胎内部摄像头活动的设置在机械支架上，轮胎内部摄像头为能在使用时伸进轮胎内部采集轮胎内部图像的结构，该装置与生产线终端连接，可以通过生产线传送带可将轮胎自动置于图像采集装置中，也可以手动将轮胎置于本装置中，采集装置固定轮胎并以合适的速度匀速旋转轮胎，采集装置上的摄像头将对轮胎外观进行拍摄，并将采集到的图像传送给后端的检测系统进行缺陷检测。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎外观图像采集装置，该装置可自动旋转轮胎，自动获取轮胎外观图像，便于后端检测系统自动快速的识别出轮胎外观缺陷，可替代现有人工变换轮胎位置、人眼查找缺陷等低效率检测方法。

背景技术

目前，多数轮胎生产企业仍然依靠人工目视的方式在生产线终端对轮胎外观缺陷进行检测，该方法需要检测工人长时间站立，人工对轮胎进行位置变换，以目视的方式查找轮胎上的外观缺陷，该方法检测效率低，且容易因为视觉疲劳造成误检和漏检。近年来随着机器视觉和人工智能技术的快速发展，以及人工成本的升高，轮胎生产企业急需使用智能检测方式替代人工检测。而利用智能检测系统对轮胎外观缺陷进行自动判别，需要辅助于前端的图像采集装置，图像采集装置的高效与否直接关系着智能检测系统的识别效果。但是理想的图像采集装置目前还未见报道。

实用新型内容

实用新型目的：

本实用新型提供一种轮胎图像采集装置，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

轮胎图像采集装置，该装置包括轮胎内部摄像头、外部摄像头和下压头；用于使用时承托轮胎并为轮胎提供旋转力的下压头设置在待采集轮胎的底部的位置；外部摄像头设置在能够采集到轮胎外部结构的图像的位置；轮胎内部摄像头活动的设置在机械支架上，轮胎内部摄像头为能在使用时伸进轮胎内部采集轮胎内部图像的结构。

下压头为两组，包括主架下压头和副架下压头(如图1所示，轮胎的底部，左右两个)，主架下压头和副架下压头均包括支架和驱动轮，驱动轮设置在支架的顶端，主架下压头还包括伺服电机，伺服电机通过减速机连接主架下压头的驱动轮(通过伺服电机驱动架下压头的驱动轮转动，带动轮胎转动，副架下压头上的驱动轮主要是辅助轮胎转动，副架下压头不带伺服电机)。

该装置还包括上压头，上压头位于待采集的轮胎顶部的位置，上压头包括上压架和设置在上压架底端的上压轮。

上压架为开口向下的“U”字形结构，“U”字形结构的开口端(两下端)各设置一个上压轮。

上压头能升降的设置在立柱上。

上压头通过导轨能升降的设置在立柱上。(导轨直接采用现有的带滑块锁紧功能的滑轨，电商网站均有销售，直接采购即可，然后将上压头安装在该锁紧滑轨的滑块上即可)

该装置还包括底座，外部摄像头通过支架设置在底座上，立柱、机械支架和下压头均设置在底座上。

在底座上还设置有防止轮胎在运行过程中偏心度跑偏的挡板。(挡板为两个，设置在胎壁内外两侧，将轮胎限位在两个挡板之间，如图2所示，内外两侧就是垂直于图1的方向，面向看图者的一方为外侧，轮胎背面为内侧)

机械支架为万向金属软管(即鹅颈管，现有产品)或者多轴(五轴、六轴或七轴)机械手臂；轮胎内部摄像头4设置在万向金属软管 (即鹅颈管，现有产品)或者多轴(五轴、六轴或七轴)机械手臂顶部活动端。

所述多轴(五轴、六轴或七轴)机械手臂为现有设备，包括上立柱、下立柱和多个“工”字活节；

轮胎内部摄像头设置在上立柱上，下立柱设置在底座上，下立柱能以自身的轴为轴旋转；