[实用新型]手动锁定装置

说明书

本实用新型公开了一种手动锁定装置，包括底座、锁定部件、限位机构、张紧机构；该手动锁定装置中的锁主体常态处于初始解锁位置，当需要锁定外界被锁定件时，可以手动转动锁主体以使第二啮合机构和第一啮合机构配合啮合，同时在张紧机构的作用下，锁主体的位置被限制在锁定工作位置。当需要解除锁定时，手动操作限位本体，在外力作用下解除第一啮合机构和第二啮合机构的啮合，锁主体可以回复至初始解锁位置；该结构可以通过手动方式将锁主体置于锁定工作位置和解锁位置，使得人工完成物体的锁定和解锁，可以进一步提高自动化货物运输系统的安全性和应用灵活性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种手动锁定装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，出现了全自动化的搬运和仓储装置，比如自动化仓库、车库AGV技术等，虽然自动化和智能为人们带来极大地便利，并且提高了企业的生产效率，但是将所有的操作过程交给机器和程序会存在如下风险：

第一、操作人员会过于依赖和信任机器，怠于仔细检查机器运行的状态和操作的安全性，可能会酿成安全事故或者设备故障；

第二、机器和程序，尤其是越精密的设备就越会经常出现些许需要人工进行干预、调整的状况，在这种工况下就需要操作人员及时解决。

因此，如何提高自动化货物运输系统的安全性和应用灵活性，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种能够提高运输系统安全性和应用灵活性的手动锁定装置。

本实用新型提供了一种手动锁定装置，包括底座、锁定部件、限位机构、张紧机构；

所述锁定部件包括锁主体以及固连于所述锁主体的锁定端和第一啮合机构，所述锁主体转动连接于所述底座，所述锁定端用于与外界被锁定件配合锁定；

所述限位机构包括限位本体，所述限位本体转动安装于所述底座，并且所述限位本体设置有第二啮合机构，当所述锁主体转动至锁定工作位置时，所述第二啮合机构与所述第一啮合机构配合啮合且在所述张紧机构作用下能限制所述锁主体回转；并且当所述限位本体在外力作用转动至解锁位置时，所述第二啮合机构和所述第一啮合机构脱离。

本实用新型手动锁定装置中的锁主体常态处于初始解锁位置，当需要锁定外界被锁定件时，可以手动转动锁主体以使第二啮合机构和第一啮合机构配合啮合，同时在张紧机构的作用下，锁主体的位置被限制在锁定工作位置。当需要解除锁定时，手动操作限位本体，在外力作用下解除第一啮合机构和第二啮合机构的啮合，锁主体可以回复至初始解锁位置。

该结构可以通过手动方式将锁主体置于锁定工作位置和解锁位置，使得人工完成物体的锁定和解锁，可以进一步提高自动化货物运输系统的安全性和应用灵活性。

可选的，所述底座具有两个相对设置的侧壁，所述锁定部件还包括第一转动轴，所述第一转动轴的两端转动支撑于两个所述侧壁，所述锁主体固定安装于所述第一转动轴；

所述限位机构还包括第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴平行设置，并且所述第二转动轴也转动支撑于两个所述侧壁，所述限位本体固连于所述第二转动轴。

可选的，所述锁主体包括固定端部，所述固定端部设置有第一通孔，所述第一转动轴过盈配合于所述第一通孔，并且所述固定端部的外轮廓具有弧形段，所述第一啮合机构为开设于所述弧形段的单向齿，所述单向齿形成有L型齿槽；

所述限位本体包括固接端部，所述固接端部设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第二转动轴过盈配合，所述第二啮合机构为自所述固接端部向外伸出的啮合齿。

可选的，所述单向齿的齿顶与所述限位本体的转动中心的连线垂直于齿顶与所述第一转动轴中心的连线。

可选的，还包括手柄，所述手柄固连所述第二转动轴且位于所述侧壁的外侧。