[实用新型]一种电动缆盘控制装置

说明书

本实用新型提供一种电动缆盘控制装置，包括控制箱和设备箱，控制箱和设备箱通过无线通信模块进行通讯；控制箱包括依次相连的网络接口电路、网络信号转换器、微处理器一、无线信号编码器和放大器一，指令依次经过网络接口电路和网络信号转换器转换后由微处理器一控制无线信号编码器和放大器一对信号进行编码和放大；设备箱依次相连的放大器二、无线信号解码器、微处理器二和缆盘电机控制电路，通过无线通信模块接收到的信号经放大器二放大、无线信号解码器解码后发送给微处理器二，微处理器二通过缆盘电机控制电路控制缆盘电机的开启或关闭。

技术领域

本实用新型涉及一种电动缆盘控制装置，属于缆盘遥控技术领域。

背景技术

水下机器人ROV也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。典型的遥控潜水器是由水面设备包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等，和水下设备包括中继器和潜水器本体组成。潜水器本体在水下靠缆盘的收放提供动力进行运动。但现有的缆盘多为手动缆盘，无自动收放功能；即使采用电动缆盘，也多为有线控制，使用不方便。即使为遥控也只是开关式控制上升、下降，无法实现灵活多变的控制形式。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种电动缆盘控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动缆盘控制装置，包括控制箱和设备箱，所述控制箱和所述设备箱通过无线通信模块进行通讯；所述控制箱包括依次相连的网络接口电路、网络信号转换器、微处理器一、无线信号编码器和放大器一，指令依次经过网络接口电路和网络信号转换器转换后由微处理器一控制无线信号编码器和放大器一对信号进行编码和放大；所述设备箱依次相连的放大器二、无线信号解码器、微处理器二和缆盘电机控制电路，通过无线通信模块接收到的信号经放大器二放大、无线信号解码器解码后发送给微处理器二，所述微处理器二通过缆盘电机控制电路控制缆盘电机的开启或关闭；所述无线通信模块包括无线发射器和无线接收器，所述放大器一将编码后的无线信号放大处理后经无线发射器发送给无线接收器，无线接收器接收后发送给放大器二。

进一步，所述微处理器一和微处理器二之间通过RS485通信电路进行通信。

进一步，所述设备箱还包括控制按钮，所述控制按钮与微处理器二相连。

进一步，所述控制按钮包括急停按钮、手动/遥控切换按钮、收线按钮和放线按钮。

本实用新型所达到的有益技术效果：本实用新型提供的一种电动缆盘控制装置，通过遥控组件可以实现对缆盘的收放、急停等功能控制。该装置体积小，可以布置于各种中小型船只上，有良好的海况适应能力,减少人工干预，提高工作效率。

附图说明

图1本实用新型组成框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。