[实用新型]向车辆构件施加密封件的施加装置及包括其的施加系统

权利要求书

1.一种向车辆构件施加密封件的施加装置，其特征在于，所述施加装置包括：

用于放置和移动所述车辆构件的可动工作台，所述可动工作台包括对所述车辆构件进行定位和夹紧的夹具；

用于保持和施加所述密封件的机械臂，所述机械臂可旋转地或可枢转地安装有施加头；以及

控制器，所述控制器控制所述机械臂和所述施加头的运动，使得在所述夹具夹紧所述车辆构件并且所述可动工作台将所述车辆构件移动到位时，所述机械臂总是以相同的路径带动所述施加头将所述密封件施加到所述车辆构件上。

2.根据权利要求1所述的施加装置，其特征在于，

所述夹具包括至少一组挡块，每组挡块包括能够相对于彼此移动的两个挡块。

3.根据权利要求1所述的施加装置，其特征在于，

所述夹具安装在靠近所述可动工作台的边缘的位置处。

4.根据权利要求1所述的施加装置，其特征在于，

所述密封件是由橡胶制成的中空型密封件。

5.根据权利要求4所述的施加装置，其特征在于，

所述密封件是近似e型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的施加装置，其特征在于，

所述车辆构件是车门。

7.根据权利要求6所述的施加装置，其特征在于，

还包括密封件位置检测器，所述密封位置检测器检测密封件的位置；和/或

还包括车门位置检测器，所述车门位置检测器检测车门的位置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的施加装置，其特征在于，

所述施加头的端部具有与所述密封件相对应的形状。

9.根据权利要求1-5任一项所述的施加装置，其特征在于，

所述施加头被设置为利用粘合带将所述密封件施加到所述车辆构件上。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的施加装置，其特征在于，

所述施加装置包括用于存放所述密封件的存放部以及将所述密封件从所述存放部输送到所述机械臂的输送部。

11.一种全自动施加系统，其包括权利要求1-10任一项所述的施加装置，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置将所述车辆构件传送到所述可动工作台。

12.一种半自动施加系统，其包括权利要求1-10任一项所述的施加装置，其特征在于，还包括装卸拆卸装置，所述车辆构件经由该装卸拆卸装置装载到所述可动工作台上。