[实用新型]多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪有效
申请号: | 202020579009.3 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN211628515U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 范光华;高威;孙钰;王延深;潘绍驰;林沐春 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | G09B23/10 | 分类号: | G09B23/10 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 264200*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 旋转 圆盘 耦合 实验 | ||
1.多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,其特征在于:包括机架、导轨(4)、上横梁(6)、步进电机(7)、上角编码器(17)、上角编码器固定架(18)、上涡卷弹簧(14)、上旋转圆盘(22)、下旋转圆盘(23)、下涡卷弹簧(25)、下横梁(31)和下角编码器(32),所述的机架上设有平行设置的两个导轨(4),所述的上横梁(6)和下横梁(31)均设于两个导轨(4)之间,其中上横梁(6)平行设置于下横梁(31)的上方,且上横梁(6)和下横梁(31)的两端均设有可以沿着导轨(4)移动的可滑动固定块(5),所述的步进电机(7)固定在上横梁(6)的上方,且步进电机(7)的驱动轴通过摆杆(9)连接有上夹杆(11),所述的上角编码器固定架(18)平行设置于上横梁(6)的下方,且上角编码器固定架(18)的一端安装有上角编码器(17),另一端通过铝方管一(19)和铝方管二(20)与上横梁(6)的一端相连接,所述的上旋转圆盘(22)设于上角编码器(17)的正下方,其中上旋转圆盘(22)和上角编码器(17)之间设有上夹杆轴(15),且上夹杆轴(15)的一端通过联轴器三(16)与上角编码器(17)的输出轴相连接,另一端通过上法兰(21)与上旋转圆盘(22)的顶部中心处相连接,所述的上涡卷弹簧(14)的内连接端与上夹杆轴(15)相连接,上涡卷弹簧(14)的外连接端与上夹杆(11)相连接,所述的下旋转圆盘(23)平行设置于上旋转圆盘(22)的正下方,所述的下角编码器(32)安装在下横梁(31)的下方,其中下角编码器(32)和下旋转圆盘(23)之间设有下夹杆轴(26),且下夹杆轴(26)的一端通过下法兰(24)与下旋转圆盘(23)的底部中心处相连接,另一端通过联轴器四(27)与下角编码器(32)的输出轴相连接,所述的下夹杆轴(26)的一侧平行设置有与下横梁(31)相连接的下夹杆(29),且下涡卷弹簧(25)的内连接端与下夹杆轴(26)相连接,下涡卷弹簧(25)的外连接端与下夹杆(29)相连接。
2.根据权利要求1所述的多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,其特征在于:所述的机架包括底座(1)、固定螺杆(2)和支架(3),所述的底座(1)为两个,且两个底座(1)之间连接有两个平行设置的固定螺杆(2),所述的两个底座(1)上相对应的位置均设有垂直连接有支架(3),且支架(3)的内侧固定有导轨(4)。
3.根据权利要求1所述的多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,其特征在于:所述的上横梁(6)和下横梁(31)的两端均通过螺钉和角码与可滑动固定块(5)相连接。
4.根据权利要求1所述的多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,其特征在于:所述的步进电机(7)、上角编码器(17)、上旋转圆盘(22)、下旋转圆盘(23)和下角编码器(32)均同轴设置。
5.根据权利要求1所述的多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,其特征在于:所述的步进电机(7)通过螺钉固定在上横梁(6)的上方,所述的上角编码器(17)通过螺钉固定在上角编码器固定架(18)的上方,所述的下角编码器(32)通过螺钉固定在下横梁(31)的下方。
6.根据权利要求1所述的多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,其特征在于:所述的摆杆(9)呈“「”形结构,其中摆杆(9)的顶端通过联轴器一(8)与步进电机(7)的驱动轴相连接,摆杆(9)的底端通过联轴器二(10)与上夹杆(11)同轴固定,且上夹杆(11)的另一端通过金属轴套一(12)和金属轴套二(13)与上涡卷弹簧(14)的外连接端夹紧固定。
7.根据权利要求1所述的多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,其特征在于:所述的铝方管一(19)和铝方管二(20)均通过螺钉垂直固定在上横梁(6)和上角编码器固定架(18)之间。
8.根据权利要求1所述的多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,其特征在于:所述的上旋转圆盘(22)和下旋转圆盘(23)为由包括但不限于有机玻璃材质或金属材质制成的圆盘,其中下旋转圆盘(23)的外直径大于上旋转圆盘(22)的外直径,且下旋转圆盘(23)的外周具有边沿。
9.根据权利要求1所述的多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,其特征在于:所述的下夹杆(29)的一端通过联轴器五(30)与下横梁(31)相连接,另一端通过金属轴套三(28)与下涡卷弹簧(25)的外连接端夹紧固定。
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