[实用新型]音圈电机力控驱动电路

说明书

本实用新型提供了一种音圈电机力控驱动电路，包括控制模块、驱动桥模块、电源模块、电流采样模块和信号调理模块；驱动桥模块包括H桥驱动单元、及与H桥驱动单元连接的H桥开关单元，控制模块输出PWM驱动信号，H桥驱动单元用于放大该PWM驱动信号；电源模块通过H桥开关单元为音圈电机提供电机电源；电流采样模块包括依次连接的电流采样单元、滤波单元以及信号双级放大单元，信号双级放大单元包括放大器，该放大器对电流信号的放大倍数大于或等于50倍，该放大器与控制模块连接；信号调理模块与控制模块连接，用于接收音圈电机驱动的运动信息。通过上述方式，可以实现控制模块对音圈电机电流的精准控制，提高音圈电机的力控精度。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体而言，涉及一种音圈电机力控驱动电路。

背景技术

音圈电机作为能够直接驱动的执行原件，其具有结构简单，高速响应等特点。音圈电机常用的驱动方式包括线性驱动和脉冲宽度调制PWM驱动两种。线性驱动控制方式简单，但能耗大，输出效率低；PWM驱动的能耗小，但其输出端推力抖动且力的控制精度低，导致音圈电机的动态性能差。在一些对于力控要求很高的设备中，如自动贴片机，传统的驱动方式已无法满足其力控要求，因此需要更高精度的力控驱动电路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种音圈电机力控驱动电路，以解决传统的驱动方式力控精度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种音圈电机力控驱动电路，包括控制模块、驱动桥模块、电源模块、电流采样模块和信号调理模块；所述驱动桥模块包括H桥驱动单元、及与所述H桥驱动单元连接的H桥开关单元，所述控制模块输出PWM驱动信号，所述H桥驱动单元用于放大所述PWM驱动信号；所述电源模块通过所述H桥开关单元为所述音圈电机提供电机电源；所述电流采样模块包括依次连接的电流采样单元、滤波单元以及信号双级放大单元，所述电流采样单元用于实时采集所述音圈电机的工作电流信号，所述信号双级放大单元包括放大器，所述放大器对经所述滤波单元滤波后的工作电流信号的放大倍数大于或等于50倍，所述放大器与所述控制模块连接；所述信号调理模块与所述控制模块连接，用于接收所述音圈电机驱动的运动信息。

优选的，所述放大器包括第一信号输入端、第二信号输入端、以及与所述第一信号输入端对应的第一信号输出端和与所述第二信号输入端对应的第二信号输出端，所述第一信号输入端与所述滤波单元连接，所述第二信号输入端与所述第一信号输出端连接，所述第二信号输出端与所述控制模块连接。

优选的，所述H桥驱动单元包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述控制模块输出第一互补PWM驱动信号和第二互补PWM驱动信号，所述第一驱动芯片用于放大所述第一互补PWM驱动信号，所述第二驱动芯片用于放大所述第二互补PWM驱动信号。

优选的，所述H桥开关单元包括第一N沟道MOS管、第二N沟道MOS管、第三N沟道MOS管、以及第四N沟道MOS管，所述第一N沟道MOS管的栅极与所述第一驱动芯片的第一输出端连接，所述第二N沟道MOS管的栅极与所述第一驱动芯片的第二输出端连接，所述第一N沟道MOS管和所述第二N沟道MOS管串联在所述电源模块和接地之间，所述第一N沟道MOS管和所述第二N沟道MOS管的公共端与所述音圈电机的一端连接，所述第三N沟道MOS管的栅极与所述第二驱动芯片的第一输出端连接，所述第四N沟道MOS管的栅极与所述第二驱动芯片的第二输出端连接，所述第三N沟道MOS管和所述第四N沟道MOS管串联在所述电源模块和接地之间，所述第三N沟道MOS管和所述第四N沟道MOS管的公共端与所述音圈电机的另一端连接。

优选的，所述电流采样单元包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻串联在所述第二N沟道MOS管和接地之间，所述第二采样电阻串联在所述第四N沟道MOS管和接地之间。