[实用新型]一种pogo pin二次加工设备有效
申请号: | 202020572392.X | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN212398790U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 张明顺;田新朝;朱力军 | 申请(专利权)人: | 浙江娃哈哈智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pogo pin 二次 加工 设备 | ||
1.一种pogo pin二次加工设备,包括机架,其特征在于,所述的机架上设置有上料组件、物料搬运组件、第一夹持组件、用于对工件进行钻尾孔的第一加工组件、第二夹持组件和用于对工件进行铣水平台阶面与铣圆弧台阶面的第二加工组件,所述的上料组件包括具有多个上料孔的物料盘、用于带动物料盘上下移动的竖向传动机构和用于带动物料盘左右移动的横向传动机构,所述的上料孔内插入待加工的工件,所述的物料搬运组件包括搬运底板,所述的搬运底板的底部连接有用于带动搬运底板左右移动的第一传动机构,所述的搬运底板上表面的左右两侧间隔设置有用于夹紧工件的气爪,所述的搬运底板上设置有用于带动气爪前后移动的第二传动机构,所述的第一夹持组件设置在物料搬运组件与第一加工组件之间,所述的第一夹持组件包括夹持架,所述的夹持架上通过旋转装置连接有用于夹紧工件的夹持装置,所述的旋转装置用于带动夹持装置旋转,所述的第二夹持组件设置在物料搬运组件与第二加工组件之间,所述的第一夹持组件与第二夹持组件的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种pogo pin二次加工设备,其特征在于,所述的第一加工组件包括第一基座、用于带动第一基座前后移动的第四传动机构和用于带动第一基座左右移动的第三传动机构,所述的第一基座上设置有用于对工件点中心孔的点中心孔机和用于对工件钻尾孔的钻尾孔机。
3.根据权利要求1所述的一种pogo pin二次加工设备,其特征在于,所述的旋转装置包括齿条和与齿条相配合的齿轮,所述的夹持架上设置有用于带动齿条移动的伸缩气缸,所述的齿轮通过转向轴与夹持装置连接。
4.根据权利要求2所述的一种pogo pin二次加工设备,其特征在于,所述的第二加工组件包括第二基座、用于带动第二基座前后移动的第六传动机构和用于带动第二基座左右移动的第五传动机构,所述的第二基座上设置有用于对工件铣水平台阶面的铣扁机和用于对工件铣圆弧台阶面的铣圆弧机。
5.根据权利要求4所述的一种pogo pin二次加工设备,其特征在于,所述的点中心孔机和钻尾孔机与第一基座之间分别通过高度调节装置连接,所述的铣扁机和铣圆弧机与第二基座之间也分别通过高度调节装置连接,所述的高度调节装置包括调节螺栓、设置在第一基座或第二基座上的调节座和定位座,所述的调节螺栓穿过定位座后螺纹连接在调节座上,所述的调节座上设置有调节斜面,所述的调节座上滑动连接有与点中心孔机或钻尾孔机或铣扁机或铣圆弧机连接的调节块,所述的调节块通过螺栓连接在第一基座或第二基座上。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种pogo pin二次加工设备,其特征在于,所述的机架上对应第二夹持组件上的夹持装置设置有集料箱。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种pogo pin二次加工设备,其特征在于,所述的第一传动机构与第二传动机构均为气缸,夹持装置为三爪夹持气缸。
8.根据权利要求4所述的一种pogo pin二次加工设备,其特征在于,所述的第三传动机构为气缸,所述的第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构均为伺服模组。
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