[实用新型]一种通用型罐身生产设备

说明书

本实用新型公开了一种通用型罐身生产设备，涉及罐子生产技术领域，柜体的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手和成品取放机械手，柜体的内部且位于半成品取放机械手和成品取放机械手中间的位置固定安装有冲压组件，柜体顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带的出料口，半成品输送带的正面和背面均固定安装有限位框架，两个限位框架的限位区段均位于半成品输送带的正上方，且不与半成品输送带相接触，柜体的顶部端面且对应半成品取放机械手和成品取放机械手的前侧位置，本机器适用于罐身加工工艺的新型冲床结构，打破了传统冲床冲压模式的束缚，将固定不动的冲床台板变成了可以做升降运动的机构，从而方便实现罐身生产各工艺的整线自动化。

技术领域

本实用新型涉及罐子生产技术领域，具体为一种通用型罐身生产设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活消费品的品质要求也不断提高。对于一些保存要求高的食品，为方便保存需要使用金属罐体进行封装，由于金属罐体具有抗碰撞、密封性能强、外观优美的优点，深得消费者喜爱，因此，现今市场上便出现各式各样的金属罐体产品。

金属罐体主要由罐身、底盖及顶盖组成，底盖套于罐身的底端并与筒体固定连接形成罐体，顶盖是可打开或关闭地连接于罐体的顶端，从而形成供食品存放的内部空间。

针对罐身的生产加工，在工厂生产过程中，传统的冲压过程都是一人一个工位的，而且冲压机台都是固定的模具，冲一个拿走一个，这样的效率跟不上生产的进度，实现不了自动化生产，缺乏方便的机械化设备取代人工，人工劳动强度较大，操作危险性高，为此，本领域的技术人员提出了一种通用型罐身生产设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用型罐身生产设备，解决了现有技术中罐子的生产存在劳动密集型生产，人工成本高，劳动强度大以及操作危险性高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种通用型罐身生产设备，包括柜体，所述柜体的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手和成品取放机械手，所述半成品取放机械手和成品取放机械手为同一种结构，所述柜体的内部且位于半成品取放机械手和成品取放机械手中间的位置固定安装有冲压组件，所述柜体顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带的出料口，所述半成品输送带的正面和背面均固定安装有限位框架，两个所述限位框架的限位区段均位于半成品输送带的正上方，且不与半成品输送带相接触，所述柜体的顶部端面且对应半成品取放机械手和成品取放机械手的前侧位置，分别固定安装有顶升机构和成品放置台；

所述半成品取放机械手包括固定安装在柜体顶部端面的升降机构，所述升降机构正面的驱动端面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部端面固定安装有夹持机构；

所述冲压组件包括固定安装在柜体内部的冲床，所述冲床的底部正面固定安装有台板机构。

优选的，所述升降机构包括固定安装在柜体顶部端面的第一支架，所述第一支架正面的顶部以及底部分别对应连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块之间共同分别连接有两根第一滑杆和一根丝杆，所述丝杆位于两根第一滑杆之间，所述两根第一滑杆以及丝杆的外部共同滑动连接有基座，所述丝杆的顶端贯穿第一限位块的内部，延伸至第一限位块的上方，并且固定套接有手盘。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在基座正面的第二支架，所述第二支架与基座之间固定安装有第一伺服电机，且第二支架正面的底部对称式安装有第一过渡滚轮和第二过渡滚轮，所述第一伺服电机的驱动端延伸至第二支架的正面，并且固定套接有主动同步带轮。

优选的，所述主动同步带轮、第一过渡滚轮以及第二过渡滚轮的外部共同套设有一根传动带，所述传动带的两端均固定连接有驱动块，两块所述驱动块的底部端面共同连接有衔接框架，所述衔接框架的顶部两侧对称设置有两根第一直线导轨。

优选的，所述主动同步带轮、第一过渡滚轮以及第二过渡滚轮三者之间转速比例为2:1:1。