[实用新型]一种工业电池助焊线设备

说明书

本实用新型涉及一种工业电池助焊线设备，包括极板叠板机，设置在极板叠板机一侧的极板输送线，位于极板输送线端部的六轴机器人，设置在六轴机器人输出端的机器人治具，位于六轴机器人一侧的底板翻转机构，位于底板翻转机构一侧的集群整理机构，设置在集群整理机构一侧的码垛机器人，位于码垛机器人侧面的极板铸焊设备，设置在极板铸焊设备一侧的集群入槽装置；该设备实现了极板的自动叠置，极板集群和极板夹具的自动抓取，极板集群在极板夹具内的自动组装，极板夹具内的极板集群自动铸焊，极板集群自动压入电池壳以及空置极板夹具的自动回收，整个极板集群与电池壳的组装都是通过机械化自动完成。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种工业电池助焊线设备。

背景技术

工业电池主要包括内部极板集群以及电池外壳，极板集群由多个叠置的极板铸焊而成，铸焊完成的极板集群需要安装到电池外壳内组成工业电池的主要架构，目前的加工方式是，通过人工将叠置好的极板输运到极板夹具区域将极板集群装入到极板夹具内，然后进一步提高流水线输送到焊接区域进行极板集群铸焊，铸焊完成后。通过人工进行极板集群与电池外壳组装，整个加工过程效率低，而且，极板的组装精度也不高，无法适应现代化机械加工厂的加工要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种工业电池助焊线设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种工业电池助焊线设备，包括极板叠板机，设置在极板叠板机一侧的极板输送线，位于极板输送线端部的六轴机器人，设置在六轴机器人输出端的机器人治具，位于六轴机器人一侧的底板翻转机构，位于底板翻转机构一侧的集群整理机构，设置在集群整理机构一侧的码垛机器人，位于码垛机器人侧面的极板铸焊设备，设置在极板铸焊设备一侧的集群入槽装置；

所述机器人治具包括叠置极板抓取机构以及极板夹具抓取机构，所述叠置极板抓取机构包括固定在六轴机器人输出端的固定架，安装在固定架侧面的托板，设置在固定架顶部的安装板，安装板上安装极板抓取气缸，极板抓取气缸的端部连接压板，固定架内设有与托板背面连接的推动气缸，压板与托板之间形成极板抓取口，极板抓取口呈“C”型，极板抓取口朝向极板输送线上的极板集群；

所述极板夹具抓取机构包括设置在固定架底部的两个夹具抓取爪，两个夹具抓取爪分别为固定夹具抓取爪和活动夹具抓取爪，活动夹具抓取爪与固定架铰接，固定架内设有与活动夹具抓取爪连接的夹具抓取气缸，固定夹具抓取爪和活动夹具抓取爪之间形成夹具抓取口。

进一步，所述底板翻转机构包括翻转支架，设置在翻转支架上的翻转托板，翻转托板的端部与翻转支架铰接，翻转托板的表面设有固定极板夹具的极板夹具固定机构，翻转支架上设有与翻转托板底部连接的翻转气缸，翻转托板的侧面固定安装极板夹具推动气缸。

进一步，所述极板夹具固定机构包括设置翻转托板表面的两个夹紧板，安装在翻转托板表面且与夹紧板连接的多个夹紧气缸，两个夹紧气缸控制夹紧板夹住填充有极板集群的极板夹具。

进一步，所述集群整理机构包括整理支架，设置在整理支架顶部的整理气缸，整理气缸连接升降板，升降板的底部设有多个极板整理压条，极板整理压条位于填充有极板集群的极板夹具正上方。

进一步，所述极板铸焊设备包括铸焊机，熔炉以及铜芯加热平台。

进一步，所述集群入槽装置包括支架，安装在支架上的入槽气缸，入槽气缸的端部连接入槽压紧块，支架上带有支撑平台，支撑平台带有开口，支撑平台上放置极板集群焊接固定后的极板夹具，支撑平台的底部放置电池壳，入槽压紧块将极板夹具内焊接为整体的极板集群压入到电池壳内。

进一步，所述集群入槽装置的底部带有升降机，电池壳位于升降机上，集群入槽装置的侧面带有极板夹具回收线。