[实用新型]一种立体仓库的取货装置

说明书

本实用新型公开了一种立体仓库的取货装置，包括底架，所述底架上端固定连接有支撑板，所述支撑板上连接有滑板，所述滑板一侧固定连接有固定板，所述固定板远离滑板的一侧两端均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆远离固定板的一端连接有移动板，本实用新型通过设置主动轮和减速电机，减速电机带动第一连接杆转动，从而带动主动轮转动，主动轮转动时会使拉带收卷放伸，从而使得拉带经过从动轮，带动固定板升降，方便根据需要取货的高度调节固定板的位置，提高了工作效率，通过设置电动伸缩杆，两个取货板之间的两个电动伸缩杆伸缩，可以调节两个取货板之间的距离，便于取不同大小的货物，避免取货物时货物掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种取货装置，特别涉及一种立体仓库的取货装置，属于仓库取货装置技术领域。

背景技术

随着人力资源成本的提高，物流产业逐渐采用自动化的储货仓库，减少人力的拣货运货，立体仓库应运而生，立体仓库是一种自动化物流仓库，立体仓库中的货架由各层货架结构成高层结构，提高仓库的空间利用率，方便存放货物，利用取货设备也能够高效的取下货物。

现有技术中，立体仓库的取货装置在进行取货时，取货装置的高度不方便调节，需要取下高处的货物时，操作不便，浪费了大量时间；取货板的宽度调节不便，在取不同大小的物体时，货物很容易不稳掉落。

实用新型内容

本实用新型提供一种立体仓库的取货装置，通过设置主动轮和减速电机，减速电机带动第一连接杆转动，从而带动主动轮转动，主动轮转动时会使拉带收卷放伸，从而使得拉带经过从动轮，带动固定板升降，方便根据需要取货的高度调节固定板的位置，提高了工作效率，通过设置电动伸缩杆，两个取货板之间的两个电动伸缩杆伸缩，可以调节两个取货板之间的距离，便于取不同大小的货物，避免取货物时货物掉落，通过设置液压伸缩杆，打开液压伸缩杆，带动移动板在放置框内移动，即可带动取货板伸出放置框进行取货，取货完成后利用液压伸缩杆带动取货板回到放置框完成取货，方便简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立体仓库的取货装置，包括底架，所述底架上端固定连接有支撑板，所述支撑板上连接有滑板，所述滑板一侧固定连接有固定板，所述固定板远离滑板的一侧两端均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆远离固定板的一端连接有移动板，所述移动板上滑动连接有两个取货板，两个所述取货板之间固定连接有两个电动伸缩杆，所述支撑板远离固定板的一侧下端固定连接有第一连接板，所述第一连接板一侧设有主动轮，所述主动轮中部贯穿且固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离主动轮的一端固定连接于减速电机的输出轴，所述支撑板顶部固定连接有第二连接板，所述第二连接板一侧设有从动轮，所述从动轮中部贯穿且固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过轴承转动连接于第二连接板靠近从动轮的一侧，所述主动轮上绕接有拉带，所述拉带远离主动轮的一端绕过从动轮上端并固定连接于固定板上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述所述减速电机通过固定座固定连接于第一连接板远离主动轮的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板两端分别滑动连接于支撑板两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述液压伸缩杆分别固定连接于移动板靠近固定板的一侧两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板远离支撑板的一侧固定连接有放置框，所述移动板底部两端分别滑动连接于放置框内底壁两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底架底部四角均固定连接有万向轮。