[实用新型]一种多维自适应随动线缆约束机构

说明书

本实用新型涉及一种多维自适应随动线缆约束机构，所述约束机构包括纵轴、第一紧固件、转向件、纵向转动件、第二紧固件和线缆卡箍及紧固件；所述转向件由横向转动件和横轴组成；所述横向转动件套装在所述纵轴上，所述横向转动件能够围绕所述纵轴360°自由旋转；所述第一紧固件在所述横向转动件上方与所述纵轴连接；所述纵向转动件通过所述第二紧固件安装在所述横轴一端，且所述纵向转动件能够围绕所述第二紧固件相对所述横轴360°自由旋转；所述线缆卡箍及紧固件与所述纵向转动件相连接，线缆约束在所述线缆卡箍及紧固件的卡箍内。本实用新型实现线缆在任意角度的限位，保证线缆在随动中不承受超极限的弯曲扭转应力，大大提高线缆或管线的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种线缆约束装置，具体涉及一种多维自适应随动线缆约束机构。

背景技术

随着科技进步，有越来越多的任务载荷搭载在飞行器平台上进行科学探测或者军事活动。为扩展传感载荷的探测空间角域度，一般在传感载荷上加装多轴伺服转动装置(以下简称转动装置)，随着传感载荷功能和性能的提升，其对转动装置的介质(包含光、射频、低频、液、强电等)传输能力的要求就越来越高。多维度伺服系统旋转角度大，旋转角度组合状态复杂多样，任务载荷与伺服间互联传输线缆，运动轨迹行程范围大、运动端的轨迹不规则。

为使转动装置外部随动线缆动态时不干涉设备单元，通常可有两种情况：

1.单维驱动，线缆路径较有规律，可通过弹性结构规划线缆的动态路径，保证线缆不与设备单元摩擦；

2.多维度运动，线缆运动路径无规律、且复杂，此种情况下，即要保证线缆伸长空间，又要避免短距离的线缆干涉设备单元，而多条线缆布设的最长和最短距离可达到10倍，针对这种情况，如果线缆没有固定，在小角度、短距离时，线缆不可避免出现干涉，以及设备单元或线缆之间相互挤压的情况。

为避免传输线缆在任务载荷与转动装置的运动包络内碰撞、磨损，目前，通常会增加线缆固定点，但是线缆固定点两端线缆相对与固定点运动方式不规则，线缆固定点同时承受弯曲和扭转复合应力；而线缆两端受力不协调，在长期运行后线缆在固定点附近会出现磨损和断裂问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种多维自适应随动线缆约束机构，该约束机构加装自适应随动线缆约束，实现线缆在任意角度的限位，可保证线缆在大角度范围内随动自如，保证线缆在随动中不承受超极限的弯曲扭转应力，大大提高线缆或管线的使用寿命。

本实用新型提供如下技术方案：

一种多维自适应随动线缆约束机构，其特征在于，所述约束机构包括纵轴、第一紧固件、转向件、纵向转动件、第二紧固件和线缆卡箍及紧固件；

所述转向件由横向转动件和横轴组成；所述横向转动件套装在所述纵轴上，所述横向转动件能够围绕所述纵轴360°自由旋转；所述第一紧固件在所述横向转动件上方与所述纵轴连接；所述纵向转动件通过所述第二紧固件安装在所述横轴一端，且所述纵向转动件能够围绕所述第二紧固件相对所述横轴360°自由旋转；

所述线缆卡箍及紧固件与所述纵向转动件相连接，线缆约束在所述线缆卡箍及紧固件的卡箍内。

进一步地，所述约束机构还包括第一限位环，在所述横向转动件与所述第一紧固件之间所述第一限位环套在所述纵轴上。

进一步地，所述约束机构还包括第二限位环，所述转向件的所述横轴中心具有内螺纹孔，所述纵向转动件中心具有沉头通孔，所述第二限位环设置在所述沉头通孔内，所述第二紧固件穿过所述第二限位环紧固在所述横轴的所述内螺纹孔内，所述纵向转动件围绕所述第二限位环相对所述横轴360°环形自由旋转。

进一步地，在所述第一限位环内设有限位凸台，在所述第二限位环靠近所述横轴的端部也设有所述限位凸台。