[实用新型]纺织品织物表面瑕疵检测装置

权利要求书

1.一种纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：包括图像采集单元、支架组件及横向限位结构；

所述图像采集单元包括工业相机(2)、照明灯具(3)及亮度传感器(4)；所述支架组件包括第一支撑杆(5)、第二支撑杆(6)、吊杆(7)及横向支撑杆(8)；

所述工业相机(2)及照明灯具(3)均设置在吊杆(7)上，围绕着吊杆(7)设置有多个工业相机(2)，照明灯具(3)设置于吊杆(7)的底端；所述亮度传感器(4)设置在纺织机(1)的外部，用于检测外界环境的光照强度；所述横向支撑杆(8)上设置有滑槽，吊杆(7)的顶端滑动设置在滑槽内；

所述横向限位结构包括连杆(14)、拉手(15)及限位销(16)，所述连杆(14)与吊杆(7)固定连接，所述连杆(14)远离吊杆(7)的一端设置有拉手(15)，连杆(14)上开设有限位孔(17)，限位销(16)插设在限位孔(17)内并用于限制吊杆(7)与横向支撑杆(8)发生相对滑动；所述横向支撑杆(8)的一端与第一支撑杆(5)的上端固定连接，另一端与第二支撑杆(6)的上端固定连接。

2.如权利要求1所述的纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述连杆(14)上开设有与第二支撑杆(6)相匹配的位移槽(18)，所述位移槽(18)与第二支撑杆(6)滑动连接，所述第二支撑杆(6)上开设有与限位销(16)相匹配的销孔，所述限位销(16)穿过限位孔(17)后插设在第二支撑杆(6)的销孔内。

3.如权利要求1所述的纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述横向支撑杆(8)上开设有与限位销(16)相匹配的销孔，所述限位销(16)穿过限位孔(17)后插设在横向支撑杆(8)的销孔内。

4.如权利要求1所述的纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一支撑杆(5)的下端及第二支撑杆(6)的下端均固定在纺织机(1)外侧的地面上。

5.如权利要求1所述的纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一支撑杆(5)的下端及第二支撑杆(6)的下端均固定在纺织机(1)上。

6.如权利要求1所述的纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)设置在升降装置上，所述升降装置包括升降板(9)、螺母(10)、螺杆(11)及电机(12)，所述工业相机(2)与升降板(9)固定连接，升降板(9)与螺母(10)固定连接，螺母(10)与螺杆(11)螺纹传动连接，所述电机(12)的输出端与螺杆(11)传动连接，螺母(10)沿螺杆(11)的轴线方向滑动设置在吊杆(7)上，电机(12)与吊杆(7)固定连接。

7.如权利要求6所述的纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述升降板(9)上设置有一组两个上下分布的工业相机(2)，所述螺杆(11)的下端设置有限位开关(13)，用于限制螺母(10)的行程。

8.如权利要求6所述的纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述螺母(10)为滚珠丝杠螺母，所述螺杆(11)为滚珠丝杠螺杆。

9.如权利要求1至8任一项所述的纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述照明灯具(3)为环形灯。

10.如权利要求1至8任一项所述的纺织品织物表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)为CCD相机。