[实用新型]一种凸轮式送纸装置

权利要求书

1.一种凸轮式送纸装置，包括左支撑板、右支撑板和连接板，其特征在于：左支撑板和右支撑板沿左右方向平行相对设置，左支撑板和右支撑板上分别开设有一个轴承安装孔且左支撑板和右支撑板上轴承安装孔相对平行设置，两个轴承安装孔内分别安装有一个第一轴承，左支撑板和右支撑板顶部固定有盖板，左支撑板和右支撑板之间沿左右水平方向安装有一根凸轮轴，凸轮轴的左端部向左穿出左支撑板上的第一轴承并伸至左支撑板的左侧，凸轮轴的右端部向右穿出右支撑板上的第一轴承并伸至右支撑板的右侧，伸至右支撑板右侧的凸轮轴上安装有驱动凸轮轴转动的动力机构，左支撑板与右支撑板之间的凸轮轴上从左至右依次间隔安装有第一凸轮、凸轮连接座、第二凸轮和和第三凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别固定在凸轮连接座的左侧面和右侧面上，左支撑板和右支撑板之间凸轮连接座的下方设有左支撑块和右支撑块，左支撑块的左侧面固定在左支撑板的右侧面上，右支撑块的右侧面固定在右支撑板的左侧面上，左支撑块和右支撑块沿左右方向平行相对设置，左支撑块和右支撑块之间的后侧固定有连接支板，左支撑块和右支撑块之间沿上下方向转动连接有弧形连杆，弧形连杆的底部固定有弧形嘴杆，弧形嘴杆的底部倾斜向后设置，左支撑块和右支撑块之间向右设有第一连接螺杆，第一连接螺杆的后端通过转动轴与弧形连杆的中部相连接，连接板沿竖直方向设置，连接板的后侧底部沿左右水平方向固定有一根安装杆，安装杆上设有若干个吸气嘴，连接板前侧底部固定有吸嘴滑块，吸嘴滑块与弧形嘴杆的底部相适配且吸嘴滑块与弧形嘴杆抵近设置，连接支板的后侧设有用于驱动连接板升降平移的升降平移机构，连接板的上部固定连接在升降平移机构上，左支撑块和右支撑块的前侧设有摆臂机构，升降平移机构安装在左支撑块和右支撑块上，升降平移机构与摆臂机构相连接，第一连接螺杆的前端与摆臂机构相连接，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮分别与摆臂机构凸轮连接，摆臂机构和升降平移机构均位于左支撑板与右支撑板之间。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式送纸装置，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机和涡轮减速机，涡轮减速机安装在凸轮轴的右端部且位于右支撑板的右侧，伺服电机通过电机座安装在涡轮减速机上，伺服电机的输出轴通过伺服连接杆与涡轮减速机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮式送纸装置，其特征在于：所述摆臂机构包括滚轴，滚轴上从左至右依次安装有第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一摆臂的左侧面中部设有第二轴承，第二摆臂的左侧面中部设有第三轴承，第三摆臂的右侧面上设有第四轴承，第一摆臂沿前后方向向后设置，第二摆臂和第三摆臂沿上下方向设置，第一凸轮与第一摆臂上的第二轴承凸轮连接，第二凸轮与第二摆臂上的第三轴承凸轮连接，第三凸轮与第三摆臂上的第四轴承凸轮连接，第二摆臂的上端安装在滚轴上，第二摆臂的下端与第一连接螺杆的前端相固定，第三摆臂的上端安装在滚轴上，第三摆臂的下端与升降平移机构相固定，第一摆臂位于连接支板的上方且第一摆臂的前端安装在滚轴上，第一摆臂的后端向后穿过升降平移机构伸至升降平移机构的后方，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂均位于左支撑板和右支撑板之间。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮式送纸装置，其特征在于：所述升降平移机构包括升降座和升降板，升降座和升降板均位于左支撑板和右支撑板之间，升降座顶面左侧和右侧竖直向上分别固定有第一短滑杆和第二短滑杆，升降板的左端部和右端部分别套设在第一短滑杆和第二短滑杆上且沿第一短滑杆和第二短滑杆上下移动，升降板的上侧中部竖直向下开设有凹槽，升降板的凹槽上安装有第五轴承，第一摆臂的后端向后穿出凹槽伸至升降板的后侧，第一摆臂位于第五轴承的下方，连接板固定在升降板的后侧面上，升降座的前侧面左右两侧水平向前分别固定有第一长滑杆和第二长滑杆，第一长滑杆和第二长滑杆向前分别穿过左支撑块和右支撑块且分别在左支撑块和右支撑块内前后移动，第一长滑杆的前端部和第二长滑杆的前端部分别伸至左支撑块和右支撑块的前方，第一长滑杆和第二长滑杆之间的升降座前侧面上向前连接有第二连接螺杆，第二连接螺杆的后端固定在升降座上，第二连接螺杆的前端向前穿出连接支板与第三摆臂相固定。