[实用新型]一种效率高的深邃盾构机管片组装机构

说明书

本实用新型公开了一种效率高的深邃盾构机管片组装机构，包括移动底座，所述移动底座的后侧通过安装架固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至移动底座的前侧并固定连接有转动架。本实用新型通过首先移动整个组装机构至输送车辆上，然后启动安全销机构解锁，再启动液压缸带动移动板下移，在两个夹持机构的作用下将管片本体夹持住，将管片本体取下，然后移动至安装位置，启动电机带动导向架转动，从而使得管片本体底部的弧形面转向调节至合适的安装角度，将管片本体推向隧道壁上贴合安装，因为转动架能够在三百六十度的范围内转动，使得整个组装机构能够满足隧道上下左右四个方向的组装，从而提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及盾构管片技术领域，具体为一种效率高的深邃盾构机管片组装机构。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最外层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用，盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

在盾构机的工作过程中，每工作一段距离就需要用管片对隧道的内壁进行支撑固定，其作用是用于卸载隧道外土层的压力，但是传统盾构机上的管片安装装置是用输送轨将管片从运输车辆上取下再输送至顶起机构上，然后再组装在隧道壁上，而这个过程又太消耗时间，效率低，并且安全性低，在管片对接的过程中，容易出现管片掉落损坏的情况，而且还容易造成人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高的深邃盾构机管片组装机构，具备效率高，安全性高的优点，解决了在盾构机的工作过程中，每工作一段距离就需要用管片对隧道的内壁进行支撑固定，其作用是用于卸载隧道外土层的压力，但是传统盾构机上的管片安装装置是用输送轨将管片从运输车辆上取下再输送至顶起机构上，然后再组装在隧道壁上，而这个过程又太消耗时间，效率低，并且安全性低，在管片对接的过程中，容易出现管片掉落损坏的情况，而且还容易造成人员受伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种效率高的深邃盾构机管片组装机构，包括移动底座，所述移动底座的后侧通过安装架固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至移动底座的前侧并固定连接有转动架，所述转动架的表面焊接有四个固定套，所述固定套的内腔插接有固定插销，所述固定插销的后端插入到移动底座的内腔，所述转动架的前侧焊接有导向架，所述导向架的顶部通过固定架一固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿至导向架的内侧并固定连接有移动板，所述移动板的两端均套接在导向架上，所述移动板在导向架上滑动，所述移动板顶部的两端均固定安装有位于导向架外侧的安全销机构，所述移动板底部的两侧均固定安装有夹持机构，两个夹持机构之间夹持有管片本体。

本实用新型如上所述的用于效率高的深邃盾构机管片组装机构，进一步：所述安全销机构包括焊接在移动板顶部两侧的气缸一，所述气缸一的输出端固定安装有在移动板表面滑动的安装块，所述安装块靠近导向架的一侧焊接有安全销，所述安全销远离安装块的一端插入到导向架的内腔。

本实用新型如上所述的用于效率高的深邃盾构机管片组装机构，进一步：所述夹持机构包括两个相背设置且焊接在移动板底部的气缸二以及焊接在移动板底部两侧的固定架二，所述气缸二的输出端上固定连接有移动架，所述移动架在移动板的内腔滑动，所述移动架的底部转动连接有连杆，所述固定架二的内腔转动连接有夹持臂，所述夹持臂和连杆相靠近的一端活动连接，所述夹持臂的内侧固定安装吸盘。

本实用新型如上所述的用于效率高的深邃盾构机管片组装机构，进一步：所述移动底座包括底盘，所述底盘的顶部焊接有支柱，所述支柱的前侧开设有四个与固定插销相适配的插孔。

本实用新型如上所述的用于效率高的深邃盾构机管片组装机构，进一步：所述导向架的两侧均开设有开槽，所述开槽内腔的一侧开设有与安全销相适配的插孔。

本实用新型如上所述的用于效率高的深邃盾构机管片组装机构，进一步：所述移动板的顶部开设有两个滑动孔，所述移动架在滑动孔的内腔滑动。