[实用新型]高效低成本自动化供料系统

权利要求书

1.一种高效低成本自动化供料系统，其特征在于：包含有箱体，该箱体内分为前中后三个相连的腔室，堆垛机构（101）安装于前腔室内，升降上料机构（103）位于中腔室内，料斗（105）位于后腔室内；

堆垛机构（101）装载料盘（201）上下升降运动，所述堆垛机构（101）的底部与升降上料机构（103）的底部之间设置有水平方向运动的传输带（102），且升降上料机构（103）的顶部经一水平设置的供料传送带（104）插置于料斗（105）内，料斗（105）的上方设置有蜘蛛手机器人（106）。

2.如权利要求1所述一种高效低成本自动化供料系统，其特征在于：所述堆垛机构（101）包含有左右对称设置的两组传输链总成，每一组传输链总成包含有两条竖向对称设置的传动链条（101.1），每条传动链条（101.1）的两端分别套装于传动链轮（101.2）上，且两条传动链条（101.1）的传动链轮（101.2）套装于同一同步传动轴（101.3）上，上述同一组传输链总成的两条传动链条（101.1）之间平行设置有多组L形搁置条（101.4），构成L形搁置条（101.4）的竖板的两端分别固定于同一组传输链总成的两条传动链条（101.1）上，料盘（201）水平搁置于两组传输链总成的L形搁置条（101.4）的横板上。

3.如权利要求2所述一种高效低成本自动化供料系统，其特征在于：所述同步传动轴（101.3）的两端分别通过轴承座（101.5）固定于箱体的内壁上，且同步传动轴（101.3）上套装有传动齿轮（101.6），电机驱动的驱动齿轮（101.7）与传动齿轮（101.6）相啮合。

4.如权利要求2所述一种高效低成本自动化供料系统，其特征在于：同一组传输链总成的两条传动链条（101.1）之间连接有多块连接板，构成L形搁置条（101.4）的竖板固定于上述连接板上。

5.如权利要求1所述一种高效低成本自动化供料系统，其特征在于：上述传输带（102）位于两组传输链总成之间，且传输带（102）与下降至最底部的料盘（201）相接触，所述传输带（102）水平安装于传送支架（102.1）上，所述传送支架（102.1）上安装有探测器（102.2）。

6.如权利要求1所述一种高效低成本自动化供料系统，其特征在于：所述升降上料机构（103）包含有竖向设置的升降支撑柱（103.1），所述升降支撑柱（103.1）上竖向设置有直线导轨，升降台板（103.2）滑动行走于直线导轨上，所述升降台板（103.2）上水平安装有上料传送带（103.3），该上料传送带（103.3）下降至最下方时位于传输带（102）旁，该上料传送带（103.3）上升至最上方时位于供料传送带（104）旁。

7.如权利要求6所述一种高效低成本自动化供料系统，其特征在于：所述上料传送带（103.3）的两侧沿其运行方向设置有导向条（103.4），且两条导向条（103.4）朝向传输带（102）的一端均向外弯折形成喇叭口结构。

8.如权利要求1所述一种高效低成本自动化供料系统，其特征在于：所述供料传送带（104）穿过料斗（105）侧壁的供料口插置于料斗（105），且料斗（105）固定安装于料斗支柱（105.1）上，蜘蛛手机器人（106）安装于箱体的顶部内壁上，且蜘蛛手机器人（106）位于料斗（105）上方；料斗（105）底部出料口的下方安装有废料箱（107）。