[实用新型]一种磁悬浮装置的停车库

说明书

本实用新型属于交通停车库领域，具体公开了一种磁悬浮装置的停车库，包括多个竖向导轨、多个横向导轨和多个载车板，各竖向导轨与各横向导轨相交面内分别安装一个转向臂，转向臂中线上设置有衔接条；每个转向臂两端的圆弧曲面所在的圆周线与横向导轨和竖向导轨交汇处均安装一个衔接块。通过竖向导轨和横向导轨组成具有多个升降通道的立体停车库，在横向导轨和竖向导轨相交面内安装转向臂，能够根据载车板的运动方向转动调整，实现对相邻竖向导轨和相邻横向导轨之间的衔接，使得载车板不仅能够升降至不同层高，而且可以跨行在各个在升降通道内，通过控制各载车板的运行轨迹，可以同时进行多个载车板的升降和下行，大大提高车辆输送效率。

技术领域

本实用新型涉及交通停车库设备技术领域，具体为一种磁悬浮装置的停车库。

背景技术

随着时代快速的发展，汽车已是生活中不可分割的产物。目前随着车辆的不断增加，对停车库的要求也越来越高。目前所使用的立体停车库设备较为复杂，主要由钢缆、曳引机、钢丝导轨、配重、限速器、导向轮、配重轮等复杂的机械设备构成，一方面直线运动部件无论是滚动导向还是滑动导向，均存在接触和摩擦，接触摩擦自然会导致接触部件的磨损，增加驱动部件的功率损耗,降低运动精度和使用寿命,增加运动噪声和发热,甚至可能使精密部件变形,从而影响运动装置的控制精确性和稳定性；另一方面成本较高，且由于所使用设备较多，发生故障的概率较多。随着磁悬浮技术的快速发展和进步，整体技术已经非常成熟，将磁悬浮技术应用到立体停车库上，摆脱传统的拉动式停车方式，将对停车技术领域影响深远，造成巨大的革新。

现有的立体停车库只能在一个升降通道内完成车辆的不同层高的输送，单一的通道只能允许车辆的单次输送，不能同时进行多层车辆的上升和下行，且无法进行多个升降通道的跨行，输送效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁悬浮装置的停车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁悬浮装置的停车库，包括多个竖向导轨、多个横向导轨和多个载车板，所述竖向导轨平行且等间隔排列成两排，横向导轨横跨在每排的各竖向导轨之间，并由上至下设置为若干层，两排竖向导轨上上的横向导轨对称设置，各载车板分别安装在每四个相邻的竖向导轨围成的空间内，竖向导轨和横向导轨中部设置有凸起的导向条，载车板四角分别安装有与导向条适配卡合滑动的卡块；各竖向导轨与各横向导轨相交面内分别安装一个转向臂，该转向臂两端面设置为拱起的圆弧曲面结构，转向臂中线上设置有与导向条结构相同的衔接条；所述竖向导轨与各横向导轨相交面中心处安装有转轴，转轴与转向臂背面固接，每个转向臂两端的圆弧曲面所在的圆周线与横向导轨和竖向导轨交汇处均安装一个衔接块，各衔接块朝向其所包围的转轴的一面设置为凹陷的圆弧曲面结构，该凹陷面与转向臂端部拱起面适配衔接。

优选的，所述竖向导轨和横向导轨内部均安装有永磁体柱，永磁体柱上安装有功率放大器，竖向导轨和横向导轨齐平衔接。

优选的，所述卡块通过安装座固定在载车板上，卡块与安装座之间通过万向轴转动连接。

优选的，各竖向导轨与各横向导轨相交处分别通过支架安装有磁力电机，各载车板两侧面分别安装一个导向磁铁，载车板两侧对称安装有距离传感器。

优选的，所述竖向导轨与各横向导轨相交处安装有驱动电机，各驱动电机的输出端分别与对应的转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将磁悬浮技术应用到立体停车库上，摆脱传统的拉动式方式，改变了以往立体停车库设备通过控制电机转动钢丝绳使载车板上下移动的方式，结构简单，安全可靠，提高存取汽车的速度，更有效的节省时间。