[实用新型]一种可遥控的履带式打桩机

说明书

本实用新型属于打桩机技术领域，尤其为一种可遥控的履带式打桩机，包括平台，平台底部的底座两侧安装有连接梁，连接梁下侧的减震器连接滑轮的转轴，连接梁的前后侧连接从动轮的从动轴和驱动轮的驱动轴，驱动轴上的从动带轮通过皮带连接驱动电机上的驱动带轮，驱动轮、滑轮、从动轮连接履带，平台上侧安装有转台电机、电气箱，电气箱无线连接遥控器，转台电机上的驱动齿轮通过同步齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮固定连接转台，转台上侧安装有转臂底座，转臂底座转动连接转臂一，转臂一下侧连接有伸缩杆一，转臂一上侧连接有伸缩杆二，转臂一前端转动连接弯臂，弯臂底端安装桩锤，本装置可遥控操作、可在复杂地面上稳定行驶、结构紧凑体积小。

技术领域

本实用新型属于打桩机技术领域，具体涉及一种可遥控的履带式打桩机。

背景技术

打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成，桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升，桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

现有的中小型打桩机需要使用人员直接进行操作，在进入一些对人体健康存在不利影响的工作环境下，如扬尘、湿热、严寒的环境中时，不仅会造成工作效率的低下，更会对工作人员的身体健康造成伤害，另一方面，现有中小型打桩机多是使用轮胎驱动，不能在崎岖恶劣的道路环境中稳定的行进，且桩锤机构体积较大，限制了装置在狭小空间中的使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可遥控的履带式打桩机，具有可遥控操作、可在复杂地面上稳定行驶、结构紧凑体积小的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可遥控的履带式打桩机，包括平台，所述平台的底部连接有底座，所述底座的两侧安装有连接梁，所述连接梁的下侧通过减震器连接有滑轮转轴，所述滑轮转轴转动连接滑轮，所述连接梁的前后侧分别通过从动轴和驱动轴转动连接从动轮和驱动轮，所述驱动轴的一端安装有从动带轮，所述从动带轮通过皮带传动连接驱动电机输出轴上的驱动带轮，所述驱动轮、滑轮、从动轮传动连接履带，所述平台的上侧安装有转台电机、电气箱，所述电气箱无线连接遥控器，所述转台电机的输出轴固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮通过同步齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮固定连接转台，所述转台的上侧安装有转臂底座，所述转臂底座转动连接转臂一，所述转臂一的下侧通过伸缩杆一连接平台的前侧，所述转臂一的上侧通过伸缩杆二连接弯臂的后侧，所述转臂一的前端转动连接弯臂，所述弯臂的底端固定安装桩锤，所述桩锤包括壳体、桩锤电机、偏心轮、T型连杆、四连杆机构、减震弹簧、钢质重块、限位槽。

优选的，所述减震器的上端垂直连接连接梁的底面，所述减震器的下端固定连接滑轮转轴，所述滑轮、减震器、滑轮转轴的数量为多个；本机构能够起到减震作用，使本装置能在较差的地面环境中稳定的行走。

优选的，所述履带的数量为两副，履带的外表面设有横向加强防滑筋；本机构与地面的接触面积大，增大了装置在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，外表面设有的横向加强防滑筋能牢牢地抓住地面，不会滑转。

优选的，所述驱动轴的一端固定连接从动带轮，所述驱动电机的输出轴的一端固定连接驱动带轮；本传动机构具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、良好的挠性和弹性、过载打滑的优点。

优选的，所述驱动齿轮、同步齿轮、从动齿轮转动安装在平台的内部，所述从动齿轮固定连接转台的底端，所述转台转动安装在平台的上侧；本机构能够通过转台电机的运转使转台做圆周旋转，且本机构中的齿轮传动机构增大了转台电机的扭矩。