[实用新型]一种带有照明装置的巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有照明装置的巡检无人机，包括无人机本体、支腿和照明装置，所述无人机本体左右两侧的底部均固定连接有支腿，所述无人机本体的底部设置有照明装置，所述照明装置包括固定板，所述固定板固定连接在无人机本体底部的中点处，所述固定板前侧的底部固定连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有摆动杆。本实用新型通过无人机本体、支腿、照明装置、固定板、固定轴、摆动杆、照明灯、第一轴杆、滑槽、滑杆、滑块、第二轴杆、连杆、挡板、驱动电机、驱动转轴、螺纹套和螺纹杆相互配合，从而起到了能够调节照明灯的照射角度的效果，从而极大提高了照明灯照射范围，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种带有照明装置的巡检无人机。

背景技术

近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求高速增长，对电网建设的需求亦日益强烈。与此同时，面对已建成的漫长电力网络，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。电力巡线作为保证电力设备正常运行的重要一个环节，如今已由巡检无人机代替人工来完成。目前，常见的带有照明装置的巡检无人机不能够调节照明灯的照射角度，导致其照射范围较小，给使用者造成极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有照明装置的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有照明装置的巡检无人机，包括无人机本体、支腿和照明装置，所述无人机本体左右两侧的底部均固定连接有支腿，所述无人机本体的底部设置有照明装置；

所述照明装置包括固定板，所述固定板固定连接在无人机本体底部的中点处，所述固定板前侧的底部固定连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有摆动杆，所述摆动杆的底部固定连接有照明灯，所述摆动杆前侧的顶部固定连接有第一轴杆，所述无人机本体底部中点处且位于固定板的前侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆表面的中点处滑动连接有滑块，所述滑块的底部贯穿滑槽且延伸至其外部，所述滑块的前侧固定连接有第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆之间通过连杆铰接，所述无人机本体底部的右侧固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的左端贯穿挡板且延伸至其外部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿螺纹套且延伸至其外部与滑块固定连接。

优选的，所述支腿的底部固定连接有减震垫。

优选的，所述滑块与滑槽之间活动连接。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

优选的，所述螺纹杆与螺纹套之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过无人机本体、支腿、照明装置、固定板、固定轴、摆动杆、照明灯、第一轴杆、滑槽、滑杆、滑块、第二轴杆、连杆、挡板、驱动电机、驱动转轴、螺纹套和螺纹杆相互配合，从而起到了能够调节照明灯的照射角度的效果，从而极大提高了照明灯照射范围，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的放大示意图。

图中：1无人机本体、2支腿、3照明装置、301固定板、302固定轴、303摆动杆、304照明灯、305第一轴杆、306滑槽、307滑杆、308滑块、309第二轴杆、310连杆、311挡板、312驱动电机、313驱动转轴、314螺纹套、315螺纹杆、4减震垫。

具体实施方式