[实用新型]一种基于惯性传感器的导线舞动监测系统

说明书

本实用新型涉及一种基于惯性传感器的导线舞动监测系统，其特征在于：后台监控模块及掌上电脑通过4G通信模块与状态信息接入网关机连接，状态信息接入网关机通过4G通信模块与状态监测代理机连接，状态监测代理机通过4G传输模块与导线舞动监测装置连接，导线舞动监测装置与导线舞动传感器连接，导线舞动监测装置与气象传感器通过RS485通讯协议连接。本实用新型结构设计科学合理，能够综合监测导线自激励及扭转运动引起的舞动，能够时刻关注导线运行的信息，确保稳定运行；同时，主站技术人员及后台操作人员能够随时了解系统的工作状态，且可操作性强，具有广泛的市场前景。

技术领域

本实用新型属于输电线路技术领域，涉及导线的舞动监测，特别涉及一种基于惯性传感器的导线舞动监测系统。

背景技术

国家电网公司的发展战略目标是建设坚强智能电网。输电线路作为电力输送重要的物理通道，成为建设坚强智能电网的基本保证，同时在智能电网的组成中占有重要地位。由于在广袤的土地上，输电线路的分布十分广泛，因此线路的运行条件也是极为复杂的，特别容易受到外力破坏，同时受自然环境的影响也十分显著，又因为对线路进行巡视检查和维护等工作量较大，因此对线路进行在线的实时监测，实现线路安全化的目标变的尤为重要，现阶段应当充分利用先进的信息通信技术和控制技术，并以智能电网的线路环节作为发展目标和根本指针。

输电线路的导线舞动是导线受到风雪等恶劣气候条件影响所产生的一种低频、大振幅的自激震荡现象。导线发生舞动时，会在一个档距内呈现出一个甚至多个半波的震动形态，产生的舞动波使得在舞动时档距内的架空输电线路做较大幅度的波浪式震荡，同时还会进行摆动，这种摆动在垂直方向上的投影为竖长的椭圆状。输电导线舞动是一种能对输电线路造成较大危害的自然灾害，造成的危害也是多方面的。通过大量的事实说明，导线舞动持续时间较长，这在很大程度上威胁着高压输电线路的运行安全性。导线舞动使得相邻的悬垂串产生剧烈摆动，两端导线的张力也会产生显著的变化，从而引起差频荷载，导致金具的损坏、绝缘子钢脚断裂、杆塔倾斜甚至倒塔。

因此，对输电导线进行在线监测，掌握输电线路的运行状况，能够有效预防大幅度导线舞动的发生并且能够有效减少甚至消除由于导线舞动所产生的危害，对电力系统安全运行以及社会稳定具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于惯性传感器的导线舞动监测系统，能够综合监测导线自激励及扭转运动引起的舞动，能够时刻关注导线运行的信息，确保稳定运行；同时，主站技术人员及后台操作人员能够随时了解系统的工作状态，且可操作性强，具有广泛的市场前景。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种基于惯性传感器的导线舞动监测系统，其特征在于：包括后台监控模块、掌上电脑、状态信息接入网关机、状态监测代理机、导线舞动监测装置、导线舞动传感器及气象传感器，所述后台监控模块及掌上电脑通过4G通信模块与状态信息接入网关机连接，所述状态信息接入网关机通过4G通信模块与状态监测代理机连接，所述状态监测代理机通过4G传输模块与导线舞动监测装置连接，所述导线舞动监测装置与所述导线舞动传感器连接，所述导线舞动监测装置与气象传感器通过RS485通讯协议连接。

而且，所述导线舞动传感器包括主控制器、电源控制电路、惯性传感器以及Zigbee通信模块，所述电源控制电路、惯性传感器以及Zigbee通信模块均连接至所述主控制器，所述惯性传感器连接至所述电源控制电路，所述Zigbee通信模块连接至所述导线舞动监测装置。

而且，所述导线舞动监测装置、导线舞动传感器及气象传感器的个数为若干个。

而且，所述主控制器采用数字信号处理器，所述数字信号处理器的型号为TMS320F28335。

而且，所述惯性传感器的型号为ADIS16365，所述惯性传感器与数字信号处理器通过SPI协议进行信息传输。