[实用新型]一种给袋包装机的下小车装置

说明书

本实用新型公开了一种给袋包装机的下小车装置，包括左支撑臂、牵引连杆、小车主支座、内顶爪、右支撑臂、顶爪外支架、第一垫圈、导轨罩壳、轴承座、主摆轴、推拉摆杆、第一菱形座轴承、驱动摆臂、第一内螺纹关节轴承、短连杆、小车凸轮、第一导轨滑块和第四菱形座轴承，所述左支撑臂设置有焊接有顶爪外支架与顶爪内支架，所述顶爪外支架与顶爪内支架底部焊接有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块顶部套接有导轨罩壳，且导轨罩壳与左支撑臂顶部连接，该给袋包装机的下小车装置使用方便，配合水平式全自动包装机使用，该装置结构简单，设计合理，可拆卸，便于安装和更换；故障率低，且使用安全性和运行稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及给袋包装机技术领域，具体为一种给袋包装机的下小车装置。

背景技术

给袋式包装机主要是由打码机、PLC控制系统、开袋引导下小车装置、振动装置、除尘装置、电磁阀、温控仪、真空发生器或真空泵、变频器 、输出系统等标准部件组成，主要可选配置为物料计量充填机、工作平台、重量选别秤、物料提升、振动给料、成品输送提升、金属检测等，传统给袋式包装机操作麻烦，不能配合水平式全自动包装机使用，为一体化结构，不能拆卸，不利于安装和更换；故障率高，且使用安全性和运行稳定性低，同时传统给袋式包装机主摆轴的同步性低，本体的开合极其不顺畅，不利于对袋子的松开和夹紧，牵引行程不能调节，传统给袋式包装机极易由于惯性太大导致小车撞击其他工位造成设备严重损坏，不利于用户使用；针对这些缺陷，设计一种给袋包装机的下小车装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种给袋包装机的下小车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种给袋包装机的下小车装置，包括左支撑臂、牵引连杆、小车主支座、内顶爪、右支撑臂、顶爪外支架、第一垫圈、导轨罩壳、轴承座、主摆轴、推拉摆杆、第一菱形座轴承、驱动摆臂、长连杆、第一内螺纹关节轴承、短连杆、小车凸轮、第一导轨滑块、防粘板、接袋固定座、第一凸轮随动器、第二垫圈、接袋板、第一升降连杆、外顶爪、凸轮摆杆、立式座轴承、顶爪内支架、连接头、滑轨罩壳、套头、第二导轨滑块、直线导轨、止回凸轮、第二升降连杆、第二内螺纹关节轴承、带窄立式座顶丝外球面球轴承、凸轮摆臂、从动摆杆、牵引主轴、轴承固定座、摆杆固定座、主凸轮、销钉、垫片、驱动摆杆、第二凸轮随动器、行程调节杆、行程螺母、轴固定板、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、轴承支板、第二菱形座轴承、轴承端盖、凸轮连接座、第三菱形座轴承、摆杆螺钉、第一牵引螺钉、第二牵引螺钉和第四菱形座轴承，所述左支撑臂设置有焊接有顶爪外支架与顶爪内支架，所述顶爪外支架与顶爪内支架底部焊接有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块顶部套接有导轨罩壳，且导轨罩壳与左支撑臂顶部连接，所述顶爪外支架一端焊接有防粘板，所述顶爪外支架另一端焊接有接袋固定座，所接袋固定座一端焊接有接袋板，所述顶爪外支架顶部焊接有若干个外顶爪，所述顶爪内支架顶部焊接有若干个内顶爪，所述导轨罩壳底部另一侧设置有右支撑臂，所述左支撑臂与右支撑臂中心处均设置有小车主支座，所述左支撑臂与右支撑臂中心处套接有第一垫圈，所述小车主支座外壁设置有第二垫圈，且小车主支座位于第一垫圈与第二垫圈位于中心处，所述小车主支座外侧设置有长连杆，所述长连杆一端底部套接有第一内螺纹关节轴承，所述左支撑臂与右支撑臂底部套接有短连杆，所述短连杆一端套接有推拉摆杆，且推拉摆杆与第一内螺纹关节轴承连接，所述小车主支座底部中心处设置有主摆轴，且主摆轴两端与推拉摆杆中心处连接，所述主摆轴两端均套接有第一菱形座轴承，且第一菱形座轴承位于推拉摆杆一侧，所述第一菱形座轴承一侧焊接有轴承座，所述主摆轴中心处套接有驱动摆臂，所述驱动摆臂顶部设置有第一升降连杆，所述第一升降连杆底部设置有连接头，且连接头与驱动摆臂顶部连接，所述第一升降连杆顶部设置有凸轮摆杆，所述凸轮摆杆底部焊接有小车凸轮，所述凸轮摆杆中心处一侧套接有第一凸轮随动器，所述凸轮摆杆一端设置有立式座轴承，且立式座轴承与小车主支座连接，所述顶爪外支架与顶爪内支架底部焊接有滑轨罩壳，所述滑轨罩壳底部焊接有直线导轨，所述直线导轨底部套接有第二导轨滑块，所述直线导轨底部一侧焊接有第二牵引螺钉，所述第二牵引螺钉底部设置有牵引连杆，所述第二牵引螺钉底部设置有第一牵引螺钉，且第一牵引螺钉与第二牵引螺钉连接，所述牵引连杆一侧设置有摆杆螺钉，所述牵引连杆两端均焊接有套头，且套头分别套接在第二牵引螺钉与摆杆螺钉外侧，所述牵引连杆底部设置有从动摆杆，且从动摆杆与摆杆螺钉连接，所述从动摆杆底部设置有摆杆固定座，所述摆杆固定座内部套接有牵引主轴，所述牵引主轴一端套接有带窄立式座顶丝外球面球轴承，所述带窄立式座顶丝外球面球轴承一端焊接有轴承固定座，所述牵引主轴中心处套接有第三菱形座轴承，所述第三菱形座轴承一端焊接有轴承支板，所述牵引主轴中心处一侧套接有第二菱形座轴承，所述第二菱形座轴承两端焊接有第四菱形座轴承，所述牵引主轴另一端套接有驱动摆杆，所述驱动摆杆一端套接有销钉，所述销钉外侧套接有第二内螺纹关节轴承，所述第二内螺纹关节轴承顶部焊接有第二升降连杆，所述第二升降连杆顶部设置有凸轮连接座，所述凸轮连接座中心处套接有行程螺母，所述行程螺母中心处套接有垫片，且垫片位于凸轮连接座一侧，所述凸轮连接座表面一侧设置有行程调节杆，所述凸轮连接座顶部套接有凸轮摆臂，所述凸轮摆臂两端均套接有轴固定板，且轴固定板位于主摆轴顶部，所述轴固定板一侧设置有主凸轮，所述凸轮摆臂两端均套接有第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承位于轴固定板外侧，所述凸轮摆臂两端均套接有轴承端盖，且轴承端盖位于第一深沟球轴承一侧，所述轴固定板底部套接有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器一端套接有第二深沟球轴承，且第二深沟球轴承位于轴固定板底部外侧，所述第二凸轮随动器另一端套接有止回凸轮，且止回凸轮位于凸轮连接座两侧。