[实用新型]一种双电机360度全方位梭式毛巾装置

权利要求书

1.一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：包括摆针（6）、旋动座（9）、摆动机构、旋转机构；旋动座（9）中部设有供绣花机机针（116）穿梭的空腔（91），摆针（6）包括拨动端（60）和驱动端（61），拨动端（60）处于空腔（91）内，

摆动机构用于摆针（6）在旋动座（9）内横行摆动，摆动机构包括摆动驱动源（1）和传动结构，驱动端（61）同传动结构连接，传动结构通过驱动端（61）带动摆针（6）活动；传动结构用于将摆动驱动源（1）的输出的动能传递至摆针（6）；

旋转机构用于旋动座（9）沿空腔（91）中心旋转，旋转机构包括旋转驱动源（1’），旋转驱动源（1’）连接至旋动座（9）。

2.根据权利要求1所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：摆动机构还包括联动结构，联动结构用于带动摆针（6）的摆动，联动结构包括摆动路径（63）、导向部件（7）和限位部（8）；摆动路径（63）处于摆针（6）或旋动座（9）中的任意一个，限位部（8）处于摆针（6）或旋动座（9）其中另一个，限位部（8）于摆动路径（63）内活动。

3.根据权利要求2所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：导向部件（7）用于限制摆针（6）摆动活动以形成所述摆动路径（63），使得摆针（6）的拨动端（60）进行往复而规律的摆动；

-当限位部（8）在摆动路径（63）内活动时，摆针（6）配合绣花机机针（116）活动进行摆动并挑起线圈形成装饰花样；

-当限位部（8）移动至路径终点后并朝原方向继续移动时，限位部（8）处于路径终点并与摆动路径（63）同步移动，摆针（6）抵接在旋动座（9）上并跟随旋动座（9）同步活动，旋动座（9）跟随驱动端（61）的受力方向旋转。

4.根据权利要求2所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：所述导向部件（7）采用枢轴（71），摆针（6）中部通过枢轴（71）枢接在旋动座（9）上，所述拨动端（60）跟随驱动端（61）沿枢接位置摆动，所述拨动端（60）在摆动过程中始终处于同一平面内，摆动路径（63）呈弧形且与枢接位置同心。

5.根据权利要求4所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：摆针（6）中部开设有旋转槽（62），所述枢轴（71）位于旋转槽（62）内，枢轴（71）外周侧和旋转槽（62）之间设有摆动轴承（70）。

6.根据权利要求2所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：所述摆针（6）与旋动座（9）之间设有导向滑动结构，所述传动结构带动摆针（6）通过导向滑动结构于旋动座（9）上往复滑动，所述拨动端（60）在摆动过程中始终处于同一平面内。

7.根据权利要求6所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：导向滑动结构包括至少一根导轨（7a），所述摆针（6）设有导向槽（64），所述导向槽（64）与导轨（7a）的形状和数量均相对应。

8.根据权利要求2所述的双电机360度全方位梭式毛巾装置，其特征在于：所述摆动路径（63）为凹槽或通槽状，限位部（8）呈柱状，限位部（8）插入至摆动路径（63）中。