[实用新型]一种原材料的供料及切换装置

说明书

本实用新型涉及一次性卫生用品技术领域，特别涉及一种原材料的供料及切换装置，包括机架和机械手，机架上设有拼接器、旋转放卷机构和储料器，旋转放卷机构包括旋转臂，旋转臂两端分别转动设有承装卷材的第一气胀轴和第二气胀轴，拼接器包括吸附组件、压料组件和刀片组件；机械手包括工作臂，工作臂上转动设有工作头，工作头上设有将使用完的卷材的废弃芯筒取下的卸料机构、用于将新的材料卷上料至位于备料位置的第一气胀轴或第二气胀轴的上料机构和用于将备用卷材的接头牵引至吸附组件的牵引机构，本实用新型的原材料的自动供料及切换，使用机械手来装、卸和牵拉材料，减少了劳动力的需求，降低了工作人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一次性卫生用品技术领域，特别涉及一种原材料的供料及切换装置。

背景技术

一次性卫生用品如卫生巾、尿不湿等产品是由很多带状材料复合而成，原材料供应商将这些带状材料绕制成卷。一次性卫生用品设备制造商为了实现不停机的同时更换材料卷，普遍使用一种解决方案即：同时放置两卷原材料，一卷实时释放为释放卷，另外一卷备用为备用卷，当释放卷被检测到即将耗尽时，释放卷停止放卷，拼接器将备用卷的料头粘合到释放卷上，然后拼接器剪断释放卷的尾料，两卷材料更换连接成功，拼接器的工作过程中生产线需求的材料来自储量仓，当拼接动作完成后，备用卷转换为释放卷释放材料，此时需要人工取下用尽料卷的芯筒，重新安装下一个备用卷并将备用卷的料头粘上胶带放置到拼接器中，具有粘合面的接头的放置位置需要刚好与拼接器的拼接板对应，还要防止接头的粘合面提前与工作的材料接触，否则都会造成设备故障。随着一次性卫生用品的产品越来越复杂，生产线的速度不断提高，生产线需求的原料卷增多且材料卷径和重量增大，单卷材料的重量甚至达到100公斤以上，使工作人员往机器装、卸材料卷的劳动强度增加；此外人工向拼接器放置待拼接材料存在不稳定因素和安全隐患，进而可能导致拼接失败或妨害人身安全的非正常停机。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的人工补充带状材料的材料卷劳动强度大的问题，本实用新型提供一种减少人工劳动强度的原材料的供料及切换装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种原材料的供料及切换装置，包括机架和机械手，

所述的机架上设有拼接器、位于拼接器上游的旋转放卷机构和位于拼接器下游的储料器，所述的旋转放卷机构包括旋转臂，所述的旋转臂两端分别转动设有第一气胀轴和第二气胀轴，旋转臂转动使得第一气胀轴和第二气胀轴在放料位置和备料位置之间切换，从而使得第一气胀轴和第二气胀轴上的材料在放料卷材和备用卷材之间切换，所述的拼接器包括用于吸附备用卷材接头的吸附组件、用于将放料卷材和备用卷材压合的压料组件和用于将放料卷材切断的刀片组件；

机械手包括工作臂，工作臂上转动设有工作头，所述的工作头上设有将使用完的卷材的废弃芯筒取下的卸料机构、用于将新的材料卷上料至位于备料位置的第一气胀轴或第二气胀轴的上料机构和用于将备用卷材的接头牵引至吸附组件的牵引机构。

进一步的，所述的旋转放卷机构还包括固定在旋转臂上的导向臂，所述的导向臂与旋转臂垂直，所述的导向臂两端均转动连接有导轮。

进一步的，所述的拼接器还包括用于驱动吸附组件移动的气缸。

进一步的，机械手的卸料机构为夹钳。

进一步的，机械手的上料机构包括用于膨胀固定或收缩释放新的材料卷的转运气胀轴和用于将材料卷从转运气胀轴上推向位于备料位置的第一气胀轴或第二气胀轴上的推手。

进一步的，所述的牵引机构包括用于缠绕位于备料位置的材料卷接头并反向转动将材料卷接头释放在拼接器的吸附组件的转轴。

进一步的，原材料的供料及切换装置还包括将材料卷向转运气胀轴进行运送的料卷输送机构。

有益效果：