[实用新型]一种折页机电动天头运动控制系统

说明书

本实用新型涉及一种折页机电动天头运动控制系统，其包括丝杠导轨、用于驱动所述丝杠导轨的丝杠转动的伺服电机、用于控制所述伺服电机输出量的伺服驱动器、用于检测所述伺服电机输出量的编码器、PLC可编程控制器和工控机；其中，所述伺服电机的输入端与所述伺服驱动器的输出端连接，所述伺服驱动器的输入端与所述PLC可编程控制器的输出端连接；所述编码器的输入端与所述伺服电机连接，编码器的输出端与PLC可编程控制器的输入端连接；所述伺服电机的输出轴与所述丝杠导轨的丝杠连接。本折页机电动天头运动控制系统不仅省去了人工手摇的繁琐，极大的缩短了调整时间，并且极大的节约了纸张，降低了废品率，降低了印刷厂家的成本。

技术领域

本实用新型涉及折页机技术领域，具体涉及一种折页机电动天头运动控制系统。

背景技术

传统折纸机在进行路纸张的前后差值调整时，需要人工对天头辊子进行反复手摇调整，这种手摇调节方式不仅浪费人力，而且调整需要多次进行、反复校准，不仅操作繁琐、效率低下，而且较为浪费纸张。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服传统折纸机纸路前后差值调整技术缺陷，提供一种折页机电动天头运动控制系统。

为解决上述技术问题，本折页机电动天头运动控制系统包括：安装在折页机两组天头辊子两端的两组丝杠导轨、用于驱动所述丝杠导轨的丝杠转动的伺服电机、用于控制所述伺服电机输出量的伺服驱动器、用于检测所述伺服电机输出量的编码器、PLC可编程控制器和工控机；其中，所述伺服电机的输入端与所述伺服驱动器的输出端连接，所述伺服驱动器的输入端与所述PLC可编程控制器的输出端连接；所述编码器的输入端与所述伺服电机连接，编码器的输出端与PLC可编程控制器的输入端连接；所述伺服电机的输出轴与所述丝杠导轨的丝杠连接。

具体的，所述工控机为HMI工控屏幕为HMI工控屏幕，所述HMI工控屏幕的采用上海繁易信息科技生产的型号为F010的HMI工控屏幕。HMI工控屏幕与PLC可编程控制器通过串口连接，用于与PLC之间接收和传输数据。

具体的，所述PLC可编程控制器采用深圳汇川技术生产的型号为 H3U-1661MR-XP的PLC可编程控制器。该型号可于输出端直连控制伺服驱动器，并与输出端接受编码器的检测信号。

具体的，所述伺服驱动器采用珠海运控生产的PSDA-1032A4驱动器。

具体的，所述伺服电机采用珠海运控生产的57BL(2)-10-30(ST)小型伺服电机。

具体的，所述编码器采用上海恒祥光学电子的KN40-J12C2500/8增量式编码器。

所述PLC可编程控制器和两路伺服驱动器、伺服电机、编码器构成两组对天头辊子进行控制的闭环伺服控制回路。

具体应用中，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠导轨上的滑块拉动天头辊子前后移动，进而实现增加该纸路距离的目的。过程中编码器检测伺服电机的实际行程距离，并传给PLC可编程控制器，通过实验和计算得出的伺服电机运动行程与纸路增加距离之间的比例参数关系，将该比例参数传送至HMI工控屏幕中， HMI工控屏幕再将这些参数传输给PLC可编程控制器计算控制，PLC可编程控制器根据实时的距离来控制伺服电机所要走的行程，从而实现控制纸路的长短，以此来保证多纸路能精准裁切，从而保证印品的质量。

本实用新型一种折页机电动天头运动控制系统，不仅省去了人工手摇的繁琐，极大的缩短了调整时间，并且极大的节约了纸张，降低了废品率，降低了印刷厂家的成本，其具体有益效果为：

增加了伺服电机编码器来检测伺服电机的运动行程，PLC根据增量式编码器的反馈计算出当前天头的位置以及纸路的距离；

利用编码器给予的反馈完成天头电机的闭环控制，可以精确的控制双纸路纸张的前后差值，使纸张调节更精确，免去了传统折页天头反复调整。