[实用新型]理片装置及包装设备

权利要求书

1.一种理片装置，其特征在于，包括：输送部、堆码部、过渡部和转盘机构；

所述输送部用于使单个片子产生位移；

所述堆码部包含风火轮和堆垛平台，所述风火轮一侧与所述输送部连接，另一侧与所述堆垛平台连接，以将所述输送部输送过来的片子按照设定数量进行旋转堆码在所述堆垛平台上形成堆垛；

所述过渡部包括过渡平台、钩垛机构和推垛机构，所述过渡平台连接所述堆垛平台，所述钩垛机构在所述堆垛平台和所述过渡平台之间可运动，以驱使所述堆垛平台上的堆垛移送至所述过渡平台，所述推垛机构适于将所述过渡平台上的堆垛推送入所述转盘机构；

所述转盘机构上限定出多个输送通道，各所述输送通道适于根据产品所需的包装形式而被选择连接所述过渡平台和中包机。

2.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述输送部包括倾斜设置的第一负压输送机，所述第一负压输送机的出口端衔接所述风火轮。

3.如权利要求2所述的理片装置，其特征在于，所述输送部还包括排废机构和第二负压输送机，所述第二负压输送机水平设置，且所述第二负压输送机对应所述第一负压输送机的入口端设有拨片机构，所述拨片机构适于将所述第二负压输送机上的片子拨入所述第一负压输送机；所述排废机构适于将所述第二负压输送机上粘连的片子排除。

4.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述堆垛平台上设有跟随机构，所述跟随机构跟随片数的增加而沿着片子的堆叠方向实时移动，以护住所述片子。

5.如权利要求4所述的理片装置，其特征在于，所述跟随机构包括用于护住所述片子的移动板、第一移动驱动件和第一升降驱动件，所述移动板竖立在所述堆垛平台上，所述第一升降驱动件连接所述移动板以驱动所述移动板升降运动，所述第一移动驱动件连接所述移动板以驱动所述移动板沿着片子的堆叠方向移动。

6.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述过渡平台包括第一挡板、第二挡板、第二移动驱动件和第二升降驱动件，所述第一挡板和所述第二挡板间隔相对且竖立设置在工作台面上以共同限定出用于容纳所述堆垛的容纳空间，所述第二移动驱动件连接所述第一挡板以驱动所述第一挡板沿着片子的堆叠方向移动，所述第二升降驱动件连接所述第二挡板以驱动所述第二挡板升降运动。

7.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述钩垛机构包括钩爪、旋转驱动件、X轴驱动件和Z轴驱动件，所述旋转驱动件连接所述钩爪，所述Z轴驱动件的移动端连接所述旋转驱动件，所述X轴驱动件的移动端连接所述Z轴驱动件，以驱使所述钩爪在所述堆垛平台和所述过渡平台之间运动。

8.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述过渡平台上还设有整垛机构，所述整垛机构包括压板和第三升降驱动件，所述第三升降驱动件连接所述压板以驱动所述压板升降运动而将所述过渡平台上沿着竖直方向错位的片子下压。

9.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，多个所述输送通道周向间隔设置在转盘上，每个所述输送通道由所述转盘和两相对间隔且竖立设置的竖板共同限定出，其中，每个所述输送通道的宽度可调。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的理片装置。