[实用新型]汽车零部件搬运夹爪

说明书

本实用新型公开了汽车零部件搬运夹爪，涉及汽车零部件生产的技术领域，汽车零部件搬运夹爪包括旋转动力装置、安装块、至少两个夹合动力装置和夹爪头，夹头安装在夹合动力装置的活动端，夹头上第一夹紧槽和第二夹紧槽，第一夹紧槽对应汽车零部件的小径端，第二夹紧槽对应汽车零部件的大径端。通过两个夹合动力装置的设置，使得搬运夹爪可以实现一边获取一边放料的操作，节约了夹爪的动作节拍，加快了搬运速度，同时通过第一夹紧槽的设置使得夹爪可以对小径朝上的零部件进行搬运，同时通过第二夹紧槽的设置使得夹爪可以对大径朝上的零部件进行搬运，利用同一个夹爪可以实现不同位置的零部件的搬运，节约了生产资源同时提升了夹爪的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产的技术领域，尤其涉及汽车零部件搬运夹爪。

背景技术

现有的汽车零部件的搬运采用的是人工的搬运方式，在实际生产中，往往需要将零部件按照正方两个方向分别排列在输送带上输送给下个工位，也就是输送带上需要存在两个类型的零部件，一个是大径向上输送的，一个是小径向上输送的，常规筛选和搬运采用的是人工的方式，常规的这种方式费时费力且很容易摆放错误。

实用新型内容

本实用新型的技术方案提供了汽车零部件搬运夹爪，能够实现零部件大小径都能搬运，具体技术方案如下：

汽车零部件搬运夹爪，包括旋转动力装置、安装块、至少两个夹合动力装置和夹爪头，安装块安装在旋转动力装置的转动端，夹合动力装置固定端安装在安装块上，夹头安装在夹合动力装置的活动端，夹头上第一夹紧槽和第二夹紧槽，第一夹紧槽对应汽车零部件的小径端，第二夹紧槽对应汽车零部件的大径端。

通过两个夹合动力装置的设置，使得搬运夹爪可以实现一边获取一边放料的操作，节约了夹爪的动作节拍，加快了搬运速度，同时通过第一夹紧槽的设置使得夹爪可以对小径朝上的零部件进行搬运，同时通过第二夹紧槽的设置使得夹爪可以对大径朝上的零部件进行搬运，利用同一个夹爪可以实现不同位置的零部件的搬运，节约了生产资源同时提升了夹爪的兼容性。

具体地，旋转动力装置上设有挡条，安装块上对应挡条设有挡块。

通过挡条和挡块的设置，避免了旋转气缸旋转过位的情况，保证了抓取的稳定性。

具体地，旋转动力装置为旋转气缸，夹合动力装置为滑台气缸。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：通过两个夹合动力装置的设置，使得搬运夹爪可以实现一边获取一边放料的操作，节约了夹爪的动作节拍，加快了搬运速度，同时通过第一夹紧槽的设置使得夹爪可以对小径朝上的零部件进行搬运，同时通过第二夹紧槽的设置使得夹爪可以对大径朝上的零部件进行搬运，利用同一个夹爪可以实现不同位置的零部件的搬运，节约了生产资源同时提升了夹爪的兼容性。通过挡条和挡块的设置，避免了旋转气缸旋转过位的情况，保证了抓取的稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理，其中：

图1为汽车零部件搬运夹爪的立体结构示意图；

图2为汽车零部件的立体结构示意图；

图3为夹头的立体结构示意图；

图4为挡条和挡块相对位置的立体结构示意图。

附图标记：1旋转动力装置、2安装块、3夹合动力装置、4夹头、5挡条、6挡块、7第一夹紧槽、8第二夹紧槽、9零部件、10小径端、11大径端

具体实施方式