[实用新型]一种车身饰条CNC五轴加工装置

说明书

本实用新型是一种车身饰条CNC五轴加工装置，包括底部平移机构，底部平移机构的活动部上设有中部平移机构，中部平移机构的活动部上设有顶部升降机构，顶部升降机构的活动部上设有转动机构一，转动机构一的活动部上设有转动机构二，转动机构二的转轴与转动机构一的转轴互相垂直，加工主轴位于转动机构二的活动部上。本实用新型的底部平移机构、中部平移机构、顶部升降机构均采用滚珠丝杠配合滑块的传动结构，保证了直线运动的位置精度及标准件重复安装的定位精度；实现了三个方向的直线运动、两个方向的转动运动，满足了车身饰条的一站式加工要求；各运动机构的传动机构选择合理减小了设备体积。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种车身饰条CNC五轴加工装置。

背景技术

目前，汽车车身饰条的加工多通过加工中心机器人的主轴进行铣削加工，加工时只有主轴的重量必须在机器人的承重范围内才能保证铣削的精度，但目前加工一部分产品所需的主轴超出了机器人的承重范围，导致机器人加工稳定性不高、重复定位和加工精度较低的情况，降低了产品品质；若采用其他通用设备进行加工，虽然加工精度得到了保证，但工序繁琐、效率较低且设备体积较大。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种车身饰条CNC五轴加工装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种车身饰条CNC五轴加工装置，包括底部平移机构，底部平移机构的活动部上设有中部平移机构，中部平移机构的活动部的平移方向与底部平移机构互相垂直，中部平移机构的活动部上设有顶部升降机构，顶部升降机构的活动部的升降方向同时与底部平移机构和中部平移机构垂直，顶部升降机构的活动部上设有转动机构一，转动机构一的活动部上设有转动机构二，转动机构二的转轴与转动机构一的转轴互相垂直，加工主轴位于转动机构二的活动部上。

优选的，底部平移机构、中部平移机构、顶部升降机构、转动机构一和转动机构二均由电机驱动。

优选的，底部平移机构包括底部滑轨，底部滑轨上滑动设有底部滑块，底部滑块即为底部平移机构的活动部，底部滑轨所在的底板上固设有底部驱动电机，底部驱动电机通过滚珠丝杠与底部滑块相连，滚珠丝杠的丝杠通过支座与底板转动连接且一端通过联轴器与底部驱动电机的输出轴相连，滚珠丝杠的丝母与底部滑块固定连接。

优选的，中部平移机构包括中部滑轨，中部滑轨位于底部滑块上，中部滑轨上滑动设有中部滑块，中部滑块即为中部平移机构的活动部，底部滑块一端的底部固设有中部驱动电机，中部驱动电机通过滚珠丝杠与中部滑块相连，滚珠丝杠的丝杠通过支座与底部滑块转动连接且一端通过皮带传动机构与中部驱动电机的输出轴相连，滚珠丝杠的丝母与中部滑块固定连接。

优选的，顶部升降机构包括顶部滑轨，顶部滑轨位于中部滑块上，顶部滑轨上滑动设有顶部滑块，顶部滑块即为顶部升降机构的活动部，中部滑块顶部一侧固设有顶部驱动电机，顶部驱动电机通过滚珠丝杠与顶部滑块相连，滚珠丝杠的丝杠通过支座与顶部滑轨的支撑板转动连接且一端通过皮带传动机构与顶部驱动电机的输出轴相连，滚珠丝杠的丝母与顶部滑块固定连接。

优选的，转动机构一包括转动驱动电机一，转动驱动电机一位于顶部滑块上，转动驱动电机一的输出轴连有转盘一，转盘一即为转动机构一的活动部。

优选的，转动驱动电机一的输出轴与中部驱动电机的输出轴互相平行。

优选的，转动机构二包括转动驱动电机二，转动驱动电机二位于转盘一上，转动驱动电机二的输出轴连有转盘二，转盘二即为转动机构二的活动部，加工主轴位于转盘二上。