[实用新型]一种拨管装置及贴管机

权利要求书

1.一种拨管装置，包括驱动设备和拨动设备，所述驱动设备用于驱动所述拨动设备，以用于将位于转鼓第一工位上的吸管拨动至包装容器上，其特征在于，

所述驱动设备驱动拨指将吸管拨动至所述包装容器的表面，并持续与吸管保持接触，使该吸管与该包装容器保持预定的按压时间，在按压时间内，拨指的执行端与吸管的接触面在包装容器的运动方向上与该吸管间产生相对运动。

2.如权利要求1所述的拨管装置，其特征在于，所述拨动设备包括：

支架；

拨指，所述拨指通过第一转轴可转动地安装于所述支架，所述拨指与所述支架之间设有用于为所述拨指提供向所述包装容器拨动吸管方向的作用力的弹性件。

3.如权利要求2所述的拨管装置，其特征在于，所述拨指包括与所述第一转轴连接的连接端；所述第一转轴与所述执行端远离所述第一转轴端面的连线在水平面投影的长度为L_min-L_max；

其中，

L_min＝L_o+(v′_f-v′_c)t；

α＝2π/n；

L_o为拨指由第一转轴至转鼓上第一工位的连线在水平面上投影的长度；

R为转鼓的半径；

e为转鼓上转运吸管的工位的深度；

n为转鼓上工位的数量；

V_c为包装容器的运动速度；

V_f为拨指的运动速度；

V′_c为V_c为X向的分量；

V′_f为V_f在X向的分量；

t为拨指需要将吸管按压于包装容器的最短时间，即为150ms-170ms；

其中，X向为t时间内，为所述执行端端面与所述第一转轴最短距离连线的方向。

4.如权利要求3所述的拨管装置，其特征在于，其中，所述连接端与所述执行端呈Z字型设置。

5.如权利要求3或4所述的拨管装置，其特征在于，

所述接触面形成于所述执行端面向包装容器的表面，所述接触面为平面，且与所述第一转轴的轴线平行。

6.如权利要求5所述的拨管装置，其特征在于，接触面沿第一转轴方向的尺寸小于所述拨指沿所述第一转轴方向的厚度。

7.如权利要求5所述的拨管装置，其特征在于，所述接触面的表面粗糙度Ra值不大于1.6um。

8.如权利要求2所述的拨管装置，其特征在于，所述支架包括用于与驱动设备连接的架体，及设置在所述架体上的至少两个安装块；

其中，每个所述安装块上均设有用于安装所述拨指的安装槽，且所述安装槽与安装于该安装槽中的拨指间设有所述弹性件。

9.如权利要求8所述的拨管装置，其特征在于，所述安装块上设有用于穿过架体的第一安装孔，及用于使安装块固定于所述架体上的螺纹孔，所述第一安装孔与所述螺纹孔连通，螺栓穿过所述螺纹孔与所述架体抵接，以将所述安装块固定于所述架体上。

10.如权利要求9所述的拨管装置，其特征在于，所述弹性件为聚氨酯，所述安装槽上设用于安装所述弹性件的第二安装孔；

或，所述弹性件为弹簧。