[实用新型]一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统

说明书

本实用新型公开了一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，包括信息采集单元，与遥控单元连接，用于采集车辆周围环境信息，并上传采集信息至遥控单元，信息采集单元包括摄像头和传感器；遥控单元，用于显示和分析信息采集单元采集的信息，并根据分析结果对液压控制单元输出控制指令，遥控单元包括遥控器和电气控制器；液压控制单元，与遥控单元连接，接收遥控单元的控制指令控制驱动车辆的导轮转换和换道回转，液压控制单元包括液压控制器、液压油箱、两条主油路、泵站和液压执行机构。通过本方案能实现油缸升降的同步性，防止油缸升降不同步而使车辆侧倾现象，并且能在油缸升降过程中出现压力异常时进行报警，保护操作人员和车辆的安全。

技术领域

本实用新型涉及公铁两用车技术领域，尤其涉及一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统。

背景技术

公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路，甚至野外运行的特殊车辆。公铁两用车要求能迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行。通常是通过底盘上的液压换道回转装置和能随时起落的铁路行驶导轮装置实现的。有了导轮装置，一般橡胶胎车轮就能沿钢轨笔直行驶。由于这种车辆要求有一定的牵引能力和承载能力，因此，在因灾难引起铁路线路中断或阻塞的情况下能发挥独特的作用。现有技术中，公铁两用车的导轮转换和换道回转控制主要靠操作人员的个人经验和观察判断调平，调平精度不高，安全性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，能实时采集公铁两用车的液压控制信息，辅助控制动力单元完成车辆的导轮转换和换道回转。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，包括信息采集单元，与遥控单元连接，用于采集车辆周围环境信息，并上传采集信息至遥控单元。

遥控单元，用于显示和分析信息采集单元采集的信息，并根据分析结果对液压控制单元输出控制指令。

液压控制单元，与遥控单元连接，接收遥控单元的控制指令控制驱动车辆的导轮转换和换道回转。

具体的，所述遥控单元包括遥控器和电气控制器，所述遥控器设置有多个控制功能，用于用户发送控制信号；所述电气控制器根据所述遥控器发送的控制信号生产对应的控制指令，并将控制指令下发至所述液压控制单元；所述电气控制器与所述液压控制单元电性连接，所述电气控制器接收所述遥控器控制信号。

具体的，所述的电气控制器设置有按键和显示屏，所述按键用于控制所述液压控制单元工作，所述显示屏用于显示所述信息采集单元上传的信息；所述遥控器设有按键，与所述电气控制器控制按键相对应。

具体的，所述的信息采集单元包括设置在车辆底盘的摄像头和传感器，所述摄像头用于采集车辆驱动轮与轨道之间的图像信息，所述传感器用于探测车辆驱动轮与轨道之间的距离；所述摄像头、所述传感器分别与所述电气控制器连接。

具体的，所述的液压控制单元包括液压控制器、液压油箱、两条主油路、泵站、液压执行机构，所述泵站设置于所述液压油箱和所述液压执行机构的主油路上，所述液压控制器分别与所述泵站、所述液压执行机构电性连接，所述电气控制器与所述液压控制器电性连接；所述液压控制器接收所述电气控制器的控制指令，通过控制泵站来促使液压执行机构升降工作，实现公铁两用车辆驱动轮之间的切换。

具体的，所述液压执行机构包括压力表、压力继电器、报警器、油缸、油缸同步器，所述压力继电器包括压力继电器a和压力继电器b，所述油缸包括前轮对油缸和后轮对油缸，所述压力表与主油路的一条油线连接；所述压力继电器a与后轮对油缸串联连接；所述油缸同步器分别与前轮对油缸、后轮对油缸连接；所述报警器与所述压力继电器b电性连接，所述压力继电器b与报警器电回路串联连接。

本实用新型的有益效果：