[实用新型]螺栓预紧气动装置

说明书

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓预紧气动装置。本公开实施例中，所述控制装置在第一控制模式下，能够控制每个旋转气缸持续工作，直至所述控制装置获取到的该旋转气缸的角度数据符合第一预设条件，这样，控制装置可以精确的控制各旋转气缸将对应的螺栓旋拧合适的角度，由此将热电偶的起重螺栓板相对于热电偶的起重螺栓支撑板均匀抬升至合适的高度，从而提高了热电偶机械密封的安装质量和工作效率，并有效减少检修人员所受的辐射剂量；此外，本公开实施例的螺栓预紧气动装置结构紧凑，能够较好的适应安装现场的狭小空间。

技术领域

本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓预紧气动装置。

背景技术

核反应堆压力容器热电偶机械密封的作用是将热电偶集束管和压力容器顶盖密封起来，属于一回路压力边界最薄弱的环节之一，机组运行期间承载着一回路硼酸水高温、高压、水流冲击的作用，压力边界一旦泄漏将直接导致停机停堆、退状态等不可逆的严重后果。根据国内外核电站的历史运行信息，这种密封结构曾多次发生过密封失效，进而导致主系统发生泄露。因此，如何保障热电偶机械密封的安装质量成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种螺栓预紧气动装置，所述螺栓预紧气动装置包括：多个旋转气缸、多个旋拧头部、多个铰链、多个编码器以及控制装置；

各旋转气缸之间通过至少一个铰链依次并列连接；

每个旋转气缸的下输出端连接一个旋拧头部，每个旋转气缸的上输出端连接一个编码器，每个编码器用于采集与该编码器连接的旋转气缸的角度数据，该角度数据用于反映该旋转气缸的旋转角度；

所述螺栓预紧气动装置安装在热电偶的起重螺栓板上时，各旋转气缸围绕在热电偶管束周围，每个旋拧头部能够与一个起重螺栓板的螺栓连接；

每个旋转气缸分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够控制每个旋转气缸带动连接的旋拧头部旋转，以旋动该旋拧头部套接的螺栓，使得热电偶的起重螺栓板相对于热电偶的起重螺栓支撑板运动；

各编码器分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够从每个编码器获取该编码器采集的角度数据。

在一种可能的实现方式中，所述螺栓预紧气动装置还包括：至少一个距离传感器；

所述至少一个距离传感器设置在热电偶的起重螺栓板和起重螺栓支撑板之间，各距离传感器分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够从各个距离传感器获取距离数据，该距离数据用于反映起所述重螺栓板和所述起重螺栓支撑板之间的距离。

在一种可能的实现方式中，所述螺栓预紧气动装置包括多个距离传感器，各距离传感器均匀的分布在热电偶管束周围。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置能够控制部分或全部旋转气缸同时工作。

在一种可能的实现方式中，所述的螺栓预紧气动装置还包括：多个减速器；

每个旋转气缸的下输出端通过一个减速器与对应的旋拧头部连接，每个减速器用于增加与该减速器连接的旋转气缸的输出扭矩。

在一种可能的实现方式中，所述螺栓预紧气动装置还包括：锁紧部件；

所述多个旋转气缸中的两个旋转气缸之间通过所述锁紧部件相连接。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括：显示装置；

所述显示装置能够显示所述控制装置获取的角度数据。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括：显示装置；

所述显示装置能够显示所述控制装置获取的距离数据。