[实用新型]全自动押品库

权利要求书

1.一种全自动押品库，包括押品库车体主体和设于车体主体内的车内货架，其特征在于：还包括取物机械手机构、窗口分拣机构、窗口输送机构和窗口开门机构，车内货架、取物机械手机构和窗口分拣机构设于押品库车体主体的车内位置，且窗口分拣机构设于靠押品库车体存取窗口侧的车体内侧处，窗口开门机构设于靠押品库车体主体存取窗口侧的车体外侧处，窗口输送机构连接于窗口分拣机构和窗口开门机构之间，实现将窗口分拣机构与窗口开门机构之间的对接输送连接。

2.按照权利要求1所述的全自动押品库，其特征在于：所述的押品库车体上设有货物上安装架、货物下安装架、取物机械手上下平移滑台、分拣机构安装座、窗口输送安装座和开门机构安装座，其中货物上安装架、货物下安装架和取物机械手上下平移滑台分别与押品库车体主体的上端内和底端内位置相连接，分拣机构安装座、窗口输送安装座和开门机构安装座均与押品库车体主体的同一前侧面架体相连接，且货物上安装架、货物下安装架和取物机械手上下平移滑台均与该侧面架体相垂直安装设置，货物上安装架和货物下安装架用于为押品库车体内安装连接货物存放架体，取物机械手上下平移滑台用于在押品库车体内安装连接自动取物机械手。

3.按照权利要求1所述的全自动押品库，其特征在于：所述的取物机械手机构包括上平移滑台、下平移滑台、取物车架和取物机械手，取物车架上端设有上平移滑台连接件，取物车架下端设有下平移滑台连接件，取物车架上端通过上平移滑台连接件与上平移滑台滑动连接，取物车架下端通过下平移滑台连接件与下平移滑台滑动连接，取物机械手升降移动设在竖向的取物车架上，上平移滑台和下平移滑台上均设平移同步带组，取物车架通过同步带组在上平移滑台和下平移滑台上同步平移移动，取物车架上设有驱动取物机械手升降运动的升降同步带组、升降驱动机构和升降滑台。

4.按照权利要求1所述的全自动押品库，其特征在于：所述的窗口分拣机构包括气动吸盘、升降电动缸和电动旋转台，气动吸盘具有多个用于抓取文件或物品的吸盘手，固定吸盘手的面板上设有用于读取与存储文件条码信息的扫码器；升降电动缸包括升降电机和滑台轨道，升降电动缸驱动气动吸盘在滑动轨道上运动，气动吸盘和升降电动缸设于电动旋转台上，电动旋转台用于实现整个分拣机构的180º旋转。

5.按照权利要求1所述的全自动押品库，其特征在于：所述的窗口输送机构包括输送伺服电机、输送同步带组、输送导向组件和输送工装箱，输送工装箱设于输送同步带组上，输送工装箱两侧底部设有输送导向组件，输送伺服电机与输送同步带组驱动连接。

6.按照权利要求1所述的全自动押品库，其特征在于：所述的窗口开门机构包括开门伺服电机、开门同步带组、开门导向组件和窗口门板，开门导向组件上设窗口门板，开门导向组件外侧设开门同步带组，开门伺服电机驱动连接开门同步带组，开门伺服电机驱动开门同步带组带动门板在开门导向组件上导向移动开合门板。

7.按照权利要求3所述的全自动押品库，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降主驱动机构和升降随动机构，主驱动机构包括伺服电机、减速器、升降同步主动带轮、和驱动轴构成的主驱动动力，主驱动机构通过升降同步主动带轮和升降同步带组的啮合带动驱动轴，通过传动轴联轴器与随动机构同步驱动联接，实现上平移滑台和下平移滑台两个滑台的同步运行。

8.按照权利要求2所述的全自动押品库，其特征在于：所述的取物机械手包括取物机械爪、驱动电机、机械手移动导轨、机械手移动同步带组，取物机械爪固定连接在机械手移动同步带组上，机械手移动同步带组与机械手移动导轨连接，取物机械爪上设取物驱动电机。

9.按照权利要求4所述的全自动押品库，其特征在于：所述的气动吸盘包括电动摆台、吸盘手、吸盘手固定平台和气动吸盘连接座，升降电动缸驱动连接气动吸盘连接座，气动吸盘连接座另一端连接电动摆台，电动摆台驱动连接吸盘手固定平台，吸盘手固定平台上分布设置多个用于抓取文件或物品的吸盘手。

10.按照权利要求5所述的全自动押品库，其特征在于：所述的输送导向组件包括输送导轨和多个工装箱滑轮，工装箱上设工装箱滑轮，工装箱通过工装箱滑轮与输送导轨滑动连接，多个工装箱滑轮分布设于工装箱两侧底部位置处，输送导轨上设有限位导向工装箱滑轮滑行的导向轨道。