[实用新型]一种压力矫直机

说明书

本实用新型的一种压力矫直机，包括输送装置、测量装置、回转装置、压头滑轨、第一下压头、第二下压头和上压头；所述输送装置用于放置待矫直件，并驱动所述待矫直件沿Z向移动；所述测量装置用于确定所述待矫直件在X‑Y平面的截面圆心位置；所述回转装置用于驱动所述待矫直件沿X‑Y平面转动；所述压头滑轨固定设置于所述输送装置下方；所述第一下压头和所述第二下压头分别滑动设置于所述压头滑轨上，且所述第一下压头和所述第二下压头向上延伸并穿过所述输送装置抵触所述待矫直件；所述上压头固定设置于所述输送装置上方，且所述上压头可向下挤压所述待矫直件。具有能自动进行测量，且操作方便，矫直效率高，矫直质量好的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及压力矫直机。

背景技术

现有技术中，对于金属管材或棒材的精整工序包括矫直工艺。传统的矫直有双曲线六辊、七辊、九辊、十一辊等辊式矫直和压力矫直两种。辊式矫直设备复杂昂贵，对被矫直的管材或棒材的初始弯曲有基本要求，而压力矫直对管材或棒材的初始弯曲的要求很容易满足。

而传统压力矫直，需要对管材或棒材弯曲和不圆的测量，主要靠高水平的技术工人完成，效率低、误差大、劳动强度大。

因此，如何对现有的压力矫直设备进行改进，使其能克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动进行测量，且操作方便，矫直效率高，矫直质量好的压力矫直机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种压力矫直机，包括输送装置、测量装置、回转装置、压头滑轨、第一下压头、第二下压头和上压头；

所述输送装置用于放置待矫直件，并驱动所述待矫直件沿Z向移动；

所述测量装置用于确定所述待矫直件在X-Y平面的截面圆心位置；

所述回转装置用于驱动所述待矫直件沿X-Y平面转动；

所述压头滑轨固定设置于所述输送装置下方；所述第一下压头和所述第二下压头分别滑动设置于所述压头滑轨上，且所述第一下压头和所述第二下压头向上延伸并穿过所述输送装置抵触所述待矫直件；所述上压头固定设置于所述输送装置上方，且所述上压头可向下挤压所述待矫直件；

所述输送装置驱动所述待矫直件沿Z向全长度经过所述测量装置，所述测量装置确定多个X-Y平面的截面圆心位置，并构件所述待矫直件的三维坐标曲线；根据三维坐标曲线，依靠空间曲线拟合，找到所述待矫直件的最大弯曲圆弧近似半径及截面角度；所述回转装置根据最大弯曲圆弧近似半径及截面角度，将所述待矫直件最大弯曲半径处旋转到压力矫直机的铅垂面上；所述第一下压头和所述第二下压头在所述压头滑轨上移动，并与所述上压头形成最佳三点反弯曲状态；所述上压头向下挤压，使所述待矫直件发生塑性变形进行矫直。需要说明的是，上压头的压下量也是根据简支梁的材料力学计算(在弹性变形恢复的前提下)给定的，使待矫直件的塑性变形与测量的轴线弯曲曲线匹配。以上操作反复进行，直至待矫直件的直线度满足生产工艺要求为止。

作为一种实施方式，所述测量装置具有三个且在X-Y平面上沿圆周方向均匀分布；每个所述测量装置包括固定支架、伸缩杆和复位弹簧，所述固定支架固定设置，所述伸缩杆滑动设置于所述固定支架上，所述复位弹簧设置于所述固定支架和所述伸缩杆之间，并迫使所述伸缩杆向前延伸；所述待矫直件经过所述测量装置时，所述伸缩杆前端抵触所述待矫直件，所述测量装置根据所述伸缩杆的伸缩量，确定所述待矫直件在X-Y平面上截面外圆经过的一个点，三个所述测量装置分别确定所述待矫直件在X-Y平面上截面外圆经过的三个点，从而确定待矫直件在X-Y平面的截面圆心位置。上述测量装置简单可靠，根据三点确定一圆的原理，可以简单有效的确定待矫直件在X-Y上的截面圆。