[实用新型]充电系统的给电设备、充电系统的受电设备和充电系统

说明书

本申请涉及一种充电系统的给电设备、充电系统的受电设备和充电系统，其中，充电系统的给电设备包括第一外壳和第一充电电极模块，给电设备还包括：第一活动部和标签读取模块，其中，第一活动部与第一充电电极模块连接，第一活动部能够带动第一充电电极模块在竖直方向上移动；标签读取模块设置于第一外壳上，标签读取模块用于读取受电设备的标签，标签携带有受电设备的第二充电电极模块距离地面的高度信息。通过本申请，解决了相关技术中的充电系统无法适应具有不同的充电电极高度的移动机器人的问题，实现充电系统在对接受电设备的过程中具备自动适应性和通用性。

技术领域

本申请涉及自动充电领域，特别是涉及一种充电系统的给电设备、充电系统的受电设备和充电系统。

背景技术

随着人工智能及智慧物流的发展，智能移动机器人作为一种高效率、低成本的劳动生产工具，在工厂中逐渐普及。根据智能移动机器人的用途不同，分为不同种类，如搬运货架的仓储移动机器人，搬运托盘、栈板的地牛叉车移动机器人，与产线对接的滚筒移动机器人等。工厂内设置有移动机器人充电区域，通过充电桩为移动机器人充电。移动机器人车身上具有充电模块，通过充电模块和充电桩自动对接充电。

相关技术中提供了一种移动机器人的充电方法及充电系统，其中，该方法包括以下步骤：移动机器人在非回充状态时通过激光雷达或红外信号检测充电座；移动机器人将检测到充电座时自身的位置信息或充电座的位置信息添加至地图；移动机器人根据地图寻充电座位置；移动机器人根据红外回充信号与充电座实现对准回充。该方法通过将检测到充电信号时的移动机器人位置信息或充电座位置信息添加到地图，在移动机器人需要回充时通过地图信息寻找充电座，将移动机器人导航至充电座附近，然后再采用红外定位方式进行充电电极的对准，最后完成自动充电。

然而，由于不同种类的机器人的结构和整体尺寸各不相同，且移动机器人的充电模块尚无统一的行业标准，因此不同种类的移动机器人的充电模块的充电电极高度存在差异。当不同种类的移动机器人在同一个工厂车间应用、运行时，相关技术中的充电系统仅能够为一种充电电极高度的移动机器人充电，而无法适应具有不同的充电电极高度的移动机器人。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种充电系统的给电设备、充电系统的受电设备和充电系统，用以解决相关技术中的充电系统无法适应具有不同的充电电极高度的移动机器人的问题。

第一方面，本申请提供一种充电系统的给电设备，包括：第一外壳和第一充电电极模块，所述给电设备还包括：第一活动部和标签读取模块，其中，所述第一活动部与所述第一充电电极模块连接，所述第一活动部能够带动所述第一充电电极模块在竖直方向上移动；所述标签读取模块设置于所述第一外壳上，所述标签读取模块用于读取受电设备的标签，所述标签携带有所述受电设备的第二充电电极模块距离地面的高度信息。

在一种可能的实现方式中，所述标签读取模块包括图形编码扫描单元，或者电子标签读取单元。

在一种可能的实现方式中，所述给电设备还包括第二活动部，所述第二活动部与所述第一充电电极模块或者所述第一活动部连接，所述第二活动部能够带动所述第一充电电极模块或者所述第一活动部在水平方向上移动。

在一种可能的实现方式中，所述第一充电电极模块包括第一充电电极、第一充电电极安装底座和弹性部件，其中，所述弹性部件位于所述第一充电电极安装底座和所述第一充电电极之间，所述弹性部件的一端与所述第一充电电极安装底座连接，另一端与所述第一充电电极连接。

在一种可能的实现方式中，所述给电设备还包括第一校验单元，所述第一校验单元设置于所述第一充电电极模块上，所述第一校验单元用于校验所述第一充电电极模块与所述受电设备的第二充电电极模块是否处于相同高度。

在一种可能的实现方式中，所述第一校验单元包括第一光电传感器。