[实用新型]无人机图像处理系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人机图像处理系统，该系统包括：图像处理主控板，以及分别与所述图像处理主控板连接的图像采集单元和图像传输单元；所述图像采集单元设置为采集第一图像数据，并发送给所述图像处理主控板；所述图像处理主控板设置为对接收的所述第一图像数据进行数据格式转换得到第二图像数据，对所述第二图像数据进行压缩编码后发送给所述图像传输单元，以便所述图像传输单元将接收的所述第二图像数据发送给地面站；其中，所述图像处理主控板为达芬奇数字视频处理器TMS320DM8148。如此，采用芯片TMS320DM8148作为图像处理器件，减少了外部硬件设计，系统要更稳定，抗干扰能力更强。

技术领域

本实用新型实施例涉及图像处理技术，尤指一种无人机图像处理系统。

背景技术

无人机未来将朝着小型化、智能化方向发展。但是传统的图像处理系统一般采用FPGA+ARM(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列；Advanced RISCMachines，进阶精简指令集机器)架构。这种架构必然引起芯片的数量增加，增加了硬件成本；并且在该架构下，系统运行环境比较复杂，电磁干扰或者脉冲信号干扰容易引起系统不稳定；另外系统升级和后期维护也都不方便。

因此，传统的图像处理系统架构不利于无人机的小型化和智能化发展要求。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供了一种无人机图像处理系统，该系统包括：

图像处理主控板，以及分别与所述图像处理主控板连接的图像采集单元和图像传输单元；

所述图像采集单元设置为采集第一图像数据，并发送给所述图像处理主控板；

所述图像处理主控板设置为对接收的所述第一图像数据进行数据格式转换得到第二图像数据，对所述第二图像数据进行压缩编码后发送给所述图像传输单元，以便所述图像传输单元将接收的所述第二图像数据发送给地面站；

其中，所述图像处理主控板为达芬奇数字视频处理器TMS320DM8148。

本实用新型实施例提供的技术方案，采用芯片TMS320DM8148作为图像处理器件，而TMS320DM8148采用的是ARM+DSP(digital signal processor，数字信号处理器)架构，都集成在同一芯片里，减少了外部硬件设计，另外单芯片稳定性比多芯片的系统要更稳定，抗干扰能力更强；从而使整个无人机系统更小型化和智能化，符合无人机小型化和智能化发展方向。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本实用新型一实施例提供的一种无人机图像处理系统的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种无人机图像处理系统的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的一种无人机图像处理系统的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的一种无人机图像处理系统的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例提供的一种无人机图像处理系统的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的一种无人机图像处理系统的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的一种无人机图像处理方法的流程示意图；