[实用新型]一种码垛实验教学设备

说明书

一种码垛实验教学设备，包括台架组件，台架组件上固定有机械手组件和码垛组件；所述机械手组件包括X轴，X轴上固定有Y轴，Y轴上固定有Z轴，Z轴下部连接一对真空吸盘；所述码垛组件包括码垛底板，码垛底板凹槽上嵌入有第一码垛工件、第二码垛工件和第三码垛工件；本实用新型采用3种码垛工件组合的方法丰富了码垛形式，给码垛教学带来了更多的趣味性。

技术领域

本实用新型涉及一种教学设备，特别涉及一种码垛实验教学设备。

背景技术

传统的码垛实验教学设备的码垛形式有限且无趣，在当今更加注重快乐学习的氛围下，开发更多有趣且多样的码垛形式变得尤为重要。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种码垛实验教学设备，丰富了码垛形式，给教学带来了更多的趣味性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛实验教学设备，包括台架组件1，台架组件1上固定有机械手组件2和码垛组件3；

所述机械手组件2包括X轴201，X轴201上固定有Y轴202，Y轴202固定有Z轴203，Z轴203下部连接一对真空吸盘204；

所述码垛组件3包括码垛底板301，码垛底板301凹槽上嵌入有第一码垛工件302、第二码垛工件303和第三码垛工件304。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用3种码垛工件组合的方法丰富了码垛形式，给码垛教学带来了更多的趣味性。

附图说明

图1是本实用新型的总体示意图。

图2是本实用新型机械手组件的示意图。

图3是本实用新型码垛组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种码垛实验教学设备，包括台架组件1，台架组件1上固定有机械手组件2和码垛组件3；

参照图2，所述的机械手组件2包括X轴201，X轴201上固定有Y轴202，Y轴202固定有Z轴203，Z轴203下部连接一对真空吸盘204；

参照图3，所述的码垛组件3包括码垛底板301，码垛底板301凹槽上嵌入有第一码垛工件302、第二码垛工件303和第三码垛工件304。

本实用新型工作原理为：

由X轴201、Y轴202、Z轴203和真空吸盘204组成的机械手组件2可以在一定的范围内移动，机械手组件2首先移动到第一码垛工件302的上方，用真空吸盘204吸住第一码垛工件302，然后移动到码垛区域放下第一码垛工件302，然后按照上述形式继续进行码垛直到完成为止。第一层需要第一码垛工件302共4块，第二层需要第一码垛工件302共3块和第二码垛工件304共2块，第三层需要第一码垛工件302共4个，第四层需要第三码垛工件303共3个，由14个码垛工件组成最终的码垛形式305，码垛形式305像一面墙，所以又称此种码垛形式305为“建筑工地”。