[实用新型]多工位工字轮换向输送装置

说明书

本实用新型涉及一种多工位工字轮换向输送装置，包括链条输送机，链条输送机上具有若干顶升工位，每个顶升工位均设有感应开关，每个感应开关的下方均设有平行设置的两组顶升机构，两组顶升机构之间的距离为工字轮的轴向距离，每组顶升机构包括气缸架、安装在气缸架上的顶升气缸和顶升板，顶升气缸的伸出端与顶升板底部固定连接，顶升板顶部为用于控制工字轮走向的坡顶。本实用新型通过设置了带斜坡的顶升板，通过顶升气缸带动该顶升板顶升，工字轮自动沿着斜坡向要求的一边滚动，省事省力又安全，还省去了复杂的机械手结构。

技术领域

本实用新型涉及换向输送装置，具体为一种多工位工字轮换向输送装置。

背景技术

工字轮，尤其是用于钢丝卷缠绕的工字轮，都比较重，传统的生产线上，有采用人工吊装的，但是人工吊装费时费力，不但会造成安全隐患还会造成工字轮位置的偏差。

而大多数企业一般采用的是机械手，而机械手结构相对比较复杂，成本也较大，而且机械手抓取换向，尤其是在多工位的情况下，工字轮的位置有时也会出现偏差。

实用新型内容

为了解决人工吊装换向费时费力容易出现偏差且不安全以及机械手换向，结构复杂的问题，本实用新型提供一种多工位工字轮换向输送装置来解决上述问题。

本实用新型多工位工字轮换向输送装置，包括链条输送机，所述的链条输送机上具有若干顶升工位，每个顶升工位均设有感应开关，每个感应开关的下方均设有平行设置的两组顶升机构，两组顶升机构之间的距离为工字轮的轴向距离，每组顶升机构包括气缸架、安装在气缸架上的顶升气缸和顶升板，所述的顶升气缸的伸出端与顶升板底部固定连接，所述的顶升板顶部为用于控制工字轮走向的坡顶。

具体的说，所述的顶升工位有两个，沿链条输送机的输送方向依次为第二顶升工位和第一顶升工位，所述的第一顶升工位的尾部设有固定挡块，所述的固定挡块安装在相邻的顶升板外侧，所述的第二顶升工位的尾部外侧的下方设有用于对第二顶升工位的工字轮进行限位的限位装置，所述的限位装置包括双轴气缸和活动挡块，所述的双轴气缸的伸出端连接活动挡块。

具体的说，所述的链条输送机包括电机、主动轴和从动轴，所述的电机上设有第一链轮，所述的主动轴的端部设有第二链轮，所述主动轴的中部设有两个同步链轮，所述从动轴上与两个同步链轮对应设有两个从动轴链轮，所述的第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述的同步链轮与其对应的从动轴链轮通过链条传动连接。

所述的链条输送机的输送方向的一侧设有限制工字轮非操作位移的L形支架，另一侧设有便于工字轮导出的导出轨道。

本实用新型的有益效果是：(1)该装置设置了带斜坡的顶升板，通过顶升气缸带动该顶升板顶升，工字轮自动沿着斜坡向要求的一边滚动，工字轮实现了换向输送，省事省力又安全，还省去了复杂的机械手结构。(2)该装置结构简单实用，很好的实现了工字轮的转向输送。(3)多工位独立工作互不干扰。

附图说明

图1为本实用新型多工位工字轮换向输送装置的主视图；

图2为本实用新型多工位工字轮换向输送装置的俯视图；

图3为本实用新型多工位工字轮换向输送装置的顶升机构的顶升之前的状态图；

图4为本实用新型多工位工字轮换向输送装置的顶升机构的顶升之后的状态图。

图中：1-感应开关；2-气缸架；3-顶升气缸；4-顶升板；5-第二顶升工位；6-第一顶升工位；7-固定挡块；8-双轴气缸；9-活动挡块；10-电机；11-主动轴；12-从动轴；13-第一链轮；14-第二链轮；15-同步链轮；16-从动轴链轮；17-L形支架；18-导出轨道。

具体实施方式