[实用新型]烟箱成型设备

说明书

本实用新型公开了一种烟箱成型设备，包括烟箱翻折装置和上折边阻挡装置，烟箱翻折装置包括烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构，烟箱侧面抓取机构设置在烟箱底面抓取机构上；烟箱底面抓取机构用于抓取烟箱的底面，并将烟箱的底面翻转至水平状态，烟箱侧面抓取机构用于抓取烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；上折边阻挡装置包括第一阻挡机构和第二阻挡机构，第一阻挡机构设置在烟剁平齐挡板的顶部，第二阻挡机构设置在装烟机构的顶部。本实用新型能够有效解决旧烟箱上折边下垂的问题，使旧烟箱能够反复使用，从而达到循环使用的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种烟箱成型设备，属于制烟技术领域。

背景技术

为贯彻绿色、共享新发展理念，卷烟厂大力推广包装烟箱循环利用工作，对市场回收的烟箱进行再次整理后二次循环使用。

如图1所示，新箱皮100在打开后，上折边200由于刚度较大，能够处于水平状态，条烟能够轻松被送入成型后的箱皮内。如图2所示，但是循环烟箱箱皮300的上折边200经过多次包装成型折叠后，箱皮瓦楞纸变软，在烟箱成型过程中经常会出现上折边200刚度变差而下垂，无法将条烟装入成型的箱皮内，导致生产线停机。现有装封箱机是针对新烟箱而设计的，新烟箱不存在上折边下垂问题，因此现有装封箱机无法解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟箱成型设备，以解决现有技术中的不足，它能够有效解决旧烟箱上折边下垂的问题，使旧烟箱能够反复使用，从而达到循环使用的目的。

本实用新型提供了一种烟箱成型设备，包括烟箱翻折装置和上折边阻挡装置，烟箱翻折装置包括烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构，所述烟箱侧面抓取机构设置在所述烟箱底面抓取机构上；所述烟箱底面抓取机构用于抓取烟箱的底面，并将所述烟箱的底面翻转至水平状态，所述烟箱侧面抓取机构用于抓取所述烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；上折边阻挡装置包括第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在烟剁平齐挡板的顶部，所述第二阻挡机构设置在装烟机构的顶部。

前述的烟箱成型设备中，优选地，所述烟箱底面抓取机构包括第一吸臂、第二吸臂、吸臂驱动杆、第一支座和第一驱动缸，所述吸臂驱动杆的一端与所述第一吸臂固定连接，另一端具有倾斜段，所述倾斜段的端部与所述第一驱动缸可转动连接，所述吸臂驱动杆与所述第一支座可转动连接，所述第二吸臂至少具有两个，固定安装在所述第一吸臂的侧面，所述第一吸臂和所述第二吸臂的内部均形成有气道，且二者内部的所述气道相互连通，所述第一吸臂和所述第二吸臂的顶部均安装有底板吸杯，所述底板吸杯与所述气道连通；所述第一吸臂的侧面设有第一气管接头，所述第一气管接头与所述气道连通。

前述的烟箱成型设备中，优选地，所述第一吸臂顶部的所述底板吸杯的数量为四个，且等间距设置；所述第二吸臂的数量为两个，每根所述第二吸臂的顶部均设置有两个所述底板吸杯。

前述的烟箱成型设备中，优选地，所述烟箱侧面抓取机构包括第三吸臂、连接臂、摆臂、驱动臂、支板、第二驱动缸和安装臂，所述第三吸臂固定安装在所述安装臂的上端，所述支板为两个，对称设置在所述吸臂驱动杆的两侧，所述第三吸臂的外侧面安装有侧板吸杯，所述第三吸臂内也设置有气道，所述侧板吸杯与所述第三吸臂内的气道连通，所述第三吸臂上设置有第二气管接头，所述安装臂的上端与所述连接臂的一端可转动连接，所述驱动臂与所述连接臂的另一端可转动连接，所述驱动臂的下端通过驱动轴与所述支板可转动连接，所述驱动轴上固定安装有连接杆，所述连接杆与设置在所述吸臂驱动杆顶部的所述第二驱动缸连接，所述摆臂设置在所述安装臂与所述驱动臂之间，所述摆臂的上端与所述连接臂可转动连接，下端与所述支板可转动连接，所述摆臂的中间通过连接拉杆与所述安装臂的下端连接。

前述的烟箱成型设备中，优选地，所述连接臂上具有两个连接杆，所述安装臂和所述摆臂的上端均可转动地安装在两个所述连接杆之间，所述驱动臂的数量为两个，安装在贯穿于所述连接臂的转轴的两端，两个所述驱动臂的下端均与所述驱动轴固定连接。