[实用新型]一种依赖地磁的iBeacon定位系统

说明书

本实用新型公开一种室内定位系统，尤其涉及一种依赖地磁的iBeacon定位系统，包括指纹数据采集模块、指纹数据库模块、实时定位模块和与实时定位模块连接的移动终端，其特征在于：所述指纹数据采集模块、指纹数据库模块分别与实时定位模块电连接，指纹数据采集模块与指纹数据库模块电连接；所述指纹数据采集模块包括iBeacon数据采集模块和地磁数据采集模块；所述指纹数据库模块包括iBeacon数据库模块和地磁数据库模块；所述实时定位模块包括区域定位模块和精确定位模块。本实用新型提供了一种结合地磁定位技术与iBeacon定位技术的定位系统，利用地磁信息能够长期相对稳定和采样频率高的优势来增强iBeacon定位精度、稳定性和实时性。

技术领域

本实用新型涉及室内定位领域，尤其涉及一种依赖地磁的iBeacon定位系统。

背景技术

室内定位是未来人工智能的核心技术之一，对即将到来的人工智能时代起着举足轻重的作用。同时，随着智能移动设备的普及和微机电系统技术的发展，智能移动设备内置多种传感器和支持丰富的射频信号，可提供不同的定位源。开发有效的室内定位新技术是工业界和学术界的研究热点，如谷歌研发的室内视觉定位服务技术、苹果致力推动的基于低功耗蓝牙的iBeacon室内定位技术以及百度携手芬兰IndoorAtlas公司推出的基于磁场匹配的室内定位方案等。

目前市场上大量的定位系统只是采用iBeacon定位系统，如专利号为：ZL201510016018.5的室内定位系统，本实用新型是在该专利的技术基础之上做出的改进。

但是单纯的iBeacon定位系统存在以下缺点：

1.单纯采用iBeacon定位精度与其部署的密度密切相关，一般定位精度在1-10m，在室内环境中，尤其在商场、公共环境下，iBeacon信号容易受到环境本身的干扰，以及不可避免的部分iBeacon设备硬件老化和没电，导致信号覆盖变稀疏，这会导致基于iBeacon的定位精度显著下降到10m以上；

2.iBeacon更新频率低，为了降低iBeacon耗电量从而提高使用寿命，一般iBeacon更新频率明显低于地磁传感器频率，这对定位的实时性带来很大挑战，给实际应用带来了很大限制。

因此，需要提出一种新的技术方案来解决这个问题。尤其是提供一种依赖地磁的iBeacon定位系统。

发明内容

本实用新型为解决市场上现有的iBeacon定位系统信号容易受到环境的影响且自身更新频率低，定位不够准确的技术问题，提供了一种依赖地磁的iBeacon定位系统。

为实现上述目的提供了如下技术方案：一种依赖地磁的iBeacon定位系统，包括指纹数据采集模块、指纹数据库模块、实时定位模块和与实时定位模块连接的移动终端，其结构特征在于：所述指纹数据采集模块、指纹数据库模块分别与实时定位模块电连接，指纹数据采集模块与指纹数据库模块电连接；所述指纹数据采集模块包括iBeacon数据采集模块和地磁数据采集模块；所述指纹数据库模块包括iBeacon数据库模块和地磁数据库模块；所述实时定位模块包括区域定位模块和精确定位模块。

优选地，所述指纹数据采集模块负责对周围环境的指纹数据信号进行采集，指纹数据采集模块将采集的数据传输至指纹数据库模块，实时定位模块将指纹数据采集模块中采集的数据与指纹数据库模块中的数据进行匹配计算完成定位。

优选地，所述区域定位模块包括初步数据利用模块和区域计算模块；所述初步数据利用模块利用iBeacon数据采集模块中的数据或从移动终端获取的惯性数据；所述区域计算模块运用ibeacon指纹匹配算法与指纹数据库模块的指纹数据比对，或者利用PDR方式初步推算出移动终端区域，区域计算模块与精确定位模块电连接，实现初步定位结果传。