[实用新型]ADAS装置和车辆

说明书

本公开涉及一种ADAS装置和车辆，该ADAS装置包括外壳和摄像头，摄像头能够绕枢转轴线转动地设置在外壳中，ADAS装置包括角度调节机构，角度调节机构包括调节按钮、调节件和弹性件，其中，调节件构造为柱状并穿过调节按钮且相对于摄像头固定，调节按钮能够沿调节件的轴线移动以在锁止位置和解锁位置之间切换，弹性件设置为将调节按钮压向锁止位置；在锁止位置，调节按钮保持在外壳上以限制调节件相对于外壳的移动，在解锁位置，调节按钮能够相对于外壳沿垂直于枢转轴线的方向移动，以带动调节件致动摄像头绕枢转轴线转动。通过上述技术方案，本公开提供的ADAS装置允许用户可以便捷地调节摄像头角度。

技术领域

本公开涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体地，涉及一种ADAS装置和车辆。

背景技术

在例如具有智能驾驶模式的车辆中，通常设置有高级驾驶辅助系统 ADAS(Advanced Driving Assistant System)，以利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

ADAS装置中的单\双目摄像头通常为前置摄像头，以对车辆前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等ADAS功能。其中，为了便于拍摄车辆前方情景及路况，前置摄像头通常安装在前风挡玻璃上。但由于不同车型的前风挡玻璃的倾斜角度各有不同，因此，前置摄像头的轴线与水平面的角度也不相同。

相关技术中，前置摄像头的调节旋钮通过螺钉固定在ADAS装置的外壳上，在调节旋钮旋转的末端有可限位的凸起，在外壳上对应调节旋钮末端的限位突起位置有限位槽，凸起和限位槽之间的凸凹配合即可锁紧角度调节机构。若需要调节摄像头角度，则需用工具松开螺钉到一定的范围，之后，把调节旋钮脱离限位槽在旋转调节旋钮到对应角度后扣进调节旋钮的限位突起到外壳的限位槽内，同时锁紧螺钉，由此才能完成摄像头的角度调节。整个过程需要借助外部工具，并且过程繁琐、用时较长。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种ADAS装置，该ADAS装置允许用户可以便捷地调节摄像头角度。

为了实现上述目的，本公开提供一种ADAS装置，该ADAS装置包括外壳和摄像头，所述摄像头能够绕枢转轴线转动地设置在所述外壳中，所述 ADAS装置包括角度调节机构，所述角度调节机构包括调节按钮、调节件和弹性件，其中，所述调节件构造为柱状并穿过所述调节按钮且相对于所述摄像头固定，所述调节按钮能够沿所述调节件的轴线移动以在锁止位置和解锁位置之间切换，所述弹性件设置为将所述调节按钮压向所述锁止位置；在所述锁止位置，所述调节按钮保持在所述外壳上以限制所述调节件相对于所述外壳的移动，在所述解锁位置，所述调节按钮能够相对于所述外壳沿垂直于所述枢转轴线的方向移动，以带动所述调节件致动所述摄像头绕所述枢转轴线转动。

可选地，所述调节按钮构造有供所述调节件穿过的轴孔，沿所述轴孔的延伸方向依次包括第一部分、中间连接部分和第二部分，所述第一部分暴露在所述外壳的外侧以用于操作，所述第二部分位于所述外壳中，所述中间连接部分的横向尺寸小于所述第一部分的横向尺寸且小于所述第二部分的横向尺寸，其中，所述第一部分和所述第二部分中的一者与所述外壳之间设置有限位结构，以将所述调节按钮可释放地保持在所述外壳上。

可选地，所述限位结构包括能够凹凸配合的第一配合部和所述第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中的一者形成于所述外壳朝向所述第一部分或所述第二部分的表面上，所述第一配合部和所述第二配合部中的另一者形成于所述第一部分或所述第二部分朝向所述外壳的表面上。

可选地，所述第一配合部和所述第二配合部均构造有多个齿牙，每个齿牙沿非垂直于所述枢转轴线的方向延伸。