[实用新型]便携式文物原位无损检测自动控制多功能支架

说明书

本实用新型公开了便携式文物原位无损检测自动控制多功能支架，包括支撑装置，所述支撑装置顶部通过螺栓固定有移动控制装置，且移动控制装置一侧通过螺栓固定有仪器载物装置，所述支撑装置一侧通过螺栓固定有移动控制箱，且移动控制箱另一侧与移动控制装置相连。本实用新型采用分离式设计，便于搬运和组合，可保证整个支架在测量过程中的稳定性，提高测量的安全性，可以实现x轴、y轴和z轴三个方向快速、高精度的自动化控制移动，可以满足复杂现场环境下便携仪器的工作需要，同时大大提高检测分析的效率，在实现高精度自动控制移动的基础上，保证文物安全，同时也可以大大提高针对不可移动文物现场分析的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及文物保护技术领域，尤其涉及便携式文物原位无损检测自动控制多功能支架。

背景技术

随着探测器的小型化和分析技术的发展，便携仪器被广泛应用文物研究领域，在以古代壁画为代表性的不可移动文物分析中发挥了重要作用，已成为文物保护研究的必要手段，由于不可移动或大型文物分析需求的特殊性和无损分析仪器的差异性，目前还没有适合搭载不同类型文物便携式仪器的多功能支架，严重影响了文物现场原位分析精度和工作效率，市面上各种的便携式文物原位无损检测自动控制多功能支架仍存在各种各样的问题。

在原位无损分析技术被广泛应用于壁画研究的条件下，亟需一种能够满足多种便携式仪器分析需求的多功能支架，实现对文物的有效分析，可以满足复杂现场环境下便携仪器的工作需要，同时大大提高检测分析的效率，为此我们提出便携式文物原位无损检测自动控制多功能支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的便携式文物原位无损检测自动控制多功能支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

便携式文物原位无损检测自动控制多功能支架，包括支撑装置，所述支撑装置顶部通过螺栓固定有移动控制装置，且移动控制装置一侧通过螺栓固定有仪器载物装置，所述支撑装置一侧通过螺栓固定有移动控制箱，且移动控制箱另一侧与移动控制装置相连。

进一步的，支撑装置包括支架竖梁，所述支架竖梁一侧底部通过螺栓固定有配重放置板，且配重放置板底部通过螺栓固定有锁定式脚轮，锁定式脚轮一侧通过螺栓固定有脚轮制动器，所述支架竖梁顶部一侧通过螺栓固定有支架横梁，且支架横梁一侧通过螺栓固定有固定扣件，所述移动控制装置可通过拆卸或连接六组直线型固定扣件来调整高度，工作高度范围为30—200厘米，所述支架横梁一侧顶部开设有电缆箱。

进一步的，所述移动控制装置包括Y轴竖向支架，所述Y轴竖向支架一侧通过螺栓固定有Y轴固定横梁，所述Y轴竖向支架一侧通过螺栓固定有Y轴电缆槽。

进一步的，所述Y轴竖向支架一侧通过螺栓固定有X轴电动马达,且X轴电动马达一侧通过螺栓固定有X轴同步轴，X轴同步轴一侧通过螺栓固定有X轴驱动器，所述X轴同步轴一侧滑动连接有X轴位移限位器，所述Y轴竖向支架一侧通过螺栓固定有Y轴电动马达，且Y轴电动马达一侧通过螺栓固定有Y轴同步轴，Y轴同步轴一侧顶端通过螺栓固定有Y轴驱动器，所述Y轴同步轴一侧滑动连接有Y轴位移限位器，所述X轴同步轴顶部滑动连接有Z轴电动马达,且Z轴电动马达一侧通过螺栓固定有Z轴同步轴，Z轴同步轴一侧通过螺栓固定有Z轴驱动器，所述Z轴同步轴一侧滑动连接有Z轴位移限位器，所述X轴电动马达、Y轴电动马达和Z轴电动马达的型号均为57型号步进电机，通过密封式皮带进行传动，精度均为0.3毫米，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器的移动步长精度均为0.3毫米，所述X轴的移动范围为0-400毫米，Y轴的移动范围为0-700毫米，Z轴的移动范围为0-300毫米，最小步长均为0.3毫米。

进一步的，所述Y轴竖向支架一侧通过螺栓固定有USB集线器，且USB集线器位于Y轴同步轴一侧。