[实用新型]一种烤串加工用串签机构

说明书

本实用新型公开了一种烤串加工用串签机构，包括列签台、滚轮、滚轮旋转驱动机构、推板、推板驱动机构；所述滚轮、推板分别位于列签台的列签槽的两端口处；所述滚轮设置有两个，两个滚轮上下设置，两个滚轮轴向水平且与列签槽正交设置；两个滚轮之间具有供签穿过的间隙；所述滚轮旋转驱动机构与滚轮传动连接，用于驱动滚轮旋转，以带动穿至间隙内的签远离列签槽平移；所述推板驱动机构与推板传动连接，用于驱动推板推动列签槽处的签至所述间隙处。推板驱动机构推动推板将签移动至两个滚轮的间隙处，滚轮旋转驱动机构驱动滚轮旋转带动签继续移动，以穿进食材内。本实用新型具有提高了串签效率，避免串签误伤，穿签过程签不易断裂的优点。

技术领域

本实用新型涉食品加工机械领域，尤其涉及一种烤串加工用串签机构。

背景技术

烤串是将食材串于签处，然后再以碳火烤制的食物。把食材串于签处的步骤是准备烤串原材料的过程，目前普遍由人工完成这一步骤，如需要批量串料，则需要耗费较多的时间，效率低下，另外，为了便于串料，签的一端被削尖，而许多食材表面光滑，难以抓稳，因此，在人工串料过程中容易穿刺误伤，以及容易在串料过程中用力导致签断裂。

实用新型内容

为此，需要提供一种烤串加工用串签机构,以解决现有技术中人工串签效率低、耗时、人工成本高、易误伤、签易断裂的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种烤串加工用串签机构，包括列签台、滚轮、滚轮旋转驱动机构、推板、推板驱动机构；

所述滚轮、推板分别位于列签台的列签槽的两端口处；

所述滚轮设置有两个，两个滚轮上下设置，两个滚轮轴向水平且与列签槽正交设置；两个滚轮之间具有供签穿过的间隙；所述滚轮旋转驱动机构与滚轮传动连接，用于驱动滚轮旋转，以带动穿至间隙内的签远离列签槽平移；

所述推板驱动机构与推板传动连接，用于驱动推板推动列签槽处的签至所述间隙处。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括移动平台，所述列签台设置于移动平台上，所述移动平台用于驱动列签台靠近或远离滚轮移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述移动平台包括底座、托板及托板驱动机构；所述托板可直线移动地设置于底座处；所述托板驱动机构与托板传送连接，用于驱动托板直线移动。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括上滚轮支架及滚轮升降驱动机构；位于上方的滚轮可轴向旋转地设置于上滚轮支架处，所述滚轮旋转驱动机构设置于上滚轮支架处，且与位于上方的滚轮传动连接；所述滚轮升降驱动机构与上滚轮支架传动连接，用于驱动位于上方的滚轮远离位于下方的滚轮，或靠近至外切于位于下方的滚轮。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括下滚轮支架；位于下方的滚轮通过轴承可轴向旋转地设置于下滚轮支架处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述滚轮的外壁开设有圆环形的签让位槽；所述签让位槽的槽腔为所述间隙，签让位槽的数量与列签槽的数量一致；各个签让位槽沿着滚轮的轴向方向依次设置，且相邻签让位槽的间距与相邻列签槽的间距一致。

作为本实用新型的一种优选结构，所述列签台包括螺杆及螺杆旋转驱动机构；所述列签槽为螺杆侧壁的螺纹槽；所述螺杆设置有至少两根，各根螺杆平行设置，且螺纹槽位置一致；所述螺杆旋转驱动机构与螺杆传动连接，用于驱动螺杆旋转以输送签。

作为本实用新型的一种优选结构，所述推板驱动机构为气缸、油缸或直线电机。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括铺料台及定料机构；所述铺料台的顶面开设有贯穿铺料台的穿签槽；所述定料机构包括压板及下压驱动机构，所述压板的底面与铺料台的顶面适配；所述下压驱动机构与压板连接，用于在串签前驱动压板下压铺料台。