[实用新型]一种丝杆轴一体式复合执行器

说明书

本实用新型公开了一种丝杆轴一体式复合执行器，包括一主体支架，主体支架内安装一丝杆轴，丝杆轴呈中空结构设置，且丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；丝杆轴外侧面开设有若干直通式花键槽和螺旋状滚珠槽；丝杆外侧面安装有与花键槽适配的花键螺母，与滚珠槽适配的滚珠螺母；主体支架上还安装有用于驱动花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动滚珠螺母旋转的第二驱动机构。本实用新型技术方案改善现有复合执行器的传动结构，简化结构，提高传动精度。

技术领域

本实用新型涉及复合执行器技术领域，特别涉及一种丝杆轴一体式复合执行器。

背景技术

复合执行器是一种可实现多方向运动的驱动组件，现有的复合执行器通常采用步进电机进行驱动，但步进电机转速比较低，定位精度不高，速度过高会产生丢步现，无法满足现有的高精度需求。同时，现有的复合执行器采用两根相互独立的丝杆来进行两个方向运动的驱动，成本高，结构复杂，占用空间大，安装不便，无法满足现有的生产需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种丝杆轴一体式复合执行器，旨在改善现有复合执行器的传动结构，简化结构设计，降低成本和体积，方便安装，提高传动精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种丝杆轴一体式复合执行器，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴呈中空结构设置，且所述丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；所述丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，且若干所述花键槽沿所述丝杆轴外侧面周向均布，所述丝杆轴外侧面沿其长度方向还增设有螺旋状滚珠槽；所述丝杆轴外侧面安装有分别与所述花键槽适配的花键螺母，与所述滚珠槽适配的滚珠螺母；所述主体支架上还安装有用于驱动所述花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动所述滚珠螺母旋转的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺母连接；所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过第二同步带轮机构与所述滚珠螺母连接。

优选地，第一驱动电机和第二驱动电机均设置为伺服电机；所述第一同步带轮机构包括与所述第一驱动电机驱动端同轴连接的第一主动轮，与所述花键螺母同轴连接的第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一同步带连接；所述第二同步带轮机构包括与所述第二驱动电机驱动端同轴连接的第二主动轮，与所述滚珠螺母同轴连接的第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二同步带连接。

优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过一电机安装板锁螺丝固定于所述主体支架上，所述主体支架上开设有与所述螺丝对应的腰型孔。

优选地，所述第一主动轮与所述第一从动轮直径相等，所述第二主动轮与所述第二从动轮直径相等。

优选地，所述主体支架上还设有用于检测丝杆轴直线运动的直线检测光电传感器，用于检测丝杆轴旋转运动的旋转检测光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将步进电机改为伺服电机，且传动比设置为1：1，将电机的输出高效传递至丝杆轴上，保证复合执行器的运动速度和定位精度，且丝杆轴设置为花键滚珠一体结构，大大简化了结构，降低成本，节省了安装空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型复合执行器整体结构示意图；

图2为本实用新型复合执行器动力传动结构示意图；