[实用新型]一种用于自动称料机的移送装置

说明书

本实用新型涉及一种用于自动称料机的移送装置，包括有安装架，所述安装架上设置有相对设立的移送直线导轨，移送直线导轨上安装有可对刹车片模具实施抓取的第一机械手结构及对刹车片模具中的粉料实施搅拌的第二机械手结构，所述第一机械手结构包括有第一安装板，第一安装板通过第三滑块安装于移送直线导轨，所述第一安装板一侧安装有第二安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第一安装板沿移送直线导轨往复运动的第一驱动结构，第二安装板朝出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第一直线导轨，所述第三直线轨道上设有第一机械手本体及驱动第一机械手本体沿第一直线导轨上下往复的第三驱动结构。

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产加工设备领域，具体涉及一种用于自动称料机的移送装置。

背景技术

目前，在刹车片加工领域对于刹车片上摩擦基材的称量一般都是采用人工称重后再通过压制成型，汽车刹车片的摩擦基材是由纤维类、陶瓷类、金属粉等粉状原材料压制而成，按每片摩擦基材的用量进行人工称重，但这种方式，不仅使得摩擦基材的误差较大，称量时车间内粉尘飞扬，造成车间污染严重，不仅影响工人的身心健康也具有很大的劳动强度，使得刹车片摩擦基材的生产质量控制受到很大的影响。

为此，本申请人自2018年3月06日提出了一种刹车片摩擦材料的自动称料机，其授权公告号为：CN208217937U，授权公告日为2018年12月11日，其采用以下技术方案：包括有机架，机架前端自上而下依次设置有储料仓、称重机构和传送装置，机架后端设有送料通道，送料通道通过送料装置将储料仓中的输送粉料与储料仓相连通，通过送料通道、送料装置将储料仓中的粉料输送向称重机构，在生产刹车片时称料完成后需要将成组的杯模或刹车片模具搬运到热压机中进行压制，但重复搬运对工人负担较重，用叉车叉送又速度较慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种用于自动称料机的移送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于自动称料机的移送装置，包括有安装架，所述安装架上设置有相对设立的移送直线导轨，其特征在于：移送直线导轨上安装有可对刹车片模具实施抓取的第一机械手结构及对刹车片模具中的粉料实施搅拌的第二机械手结构，所述第一机械手结构包括有第一安装板，第一安装板通过第三滑块安装于移送直线导轨，所述第一安装板一侧安装有第二安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第一安装板沿移送直线导轨往复运动的第一驱动结构，第二安装板朝出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第三直线导轨，所述第三直线导轨上设有第一机械手本体及驱动第一机械手本体沿第三直线导轨上下往复的第三驱动结构，所述第一机械手本体靠近出料口的一端连接有抓取板，所述第二机械手结构包括有第三安装板，第三安装板通过第四滑块安装于移送直线导轨，所述第三安装板一侧安装有第四安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第三安装板沿移送直线导轨往复运动的第二驱动机构，第四安装板朝向出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第四直线导轨，所述第四直线导轨上设有第二机械手本体及驱动第二机械手本体沿第四直线导轨上下往复的第四驱动结构，所述第二机械手本体靠近出料口的一端设置有搅拌结构。