[实用新型]一种电动自行车自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电动自行车自动控制系统，包括单片机、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、电机驱动模块、液晶显示模块，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、电机驱动模块、液晶显示模块分别与单片机电连接，电机驱动模块与电动自行车内置的驱动电机电连接。本实用新型能够实时检测路面情况，并根据路面情况自动完成减速、制动、加速，有效的提高了行车安全。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种电动车自动控制系统。

背景技术

电动自行车具有价格低廉，能源清洁等诸多优点，因而越来越受到人们的欢迎，但是目前的电动车存在以下缺点：

1)某些路段路面的变化比较大，对人的安全不利。

2)夜里骑车人们看不清路面的障碍，使人们的生命安全的不到保障。

3)堵车时频繁的操作车子，耗费人们的精力。

因此，在现有的电动自行车基础上设计一款能实时检测路面情况，并根据路面情况自动完成减速、制动、加速的自动控制系统具有重要的现实意义。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电动自行车自动控制系统。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种电动自行车自动控制系统，包括单片机、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、电机驱动模块、液晶显示模块，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、电机驱动模块、液晶显示模块分别与单片机电连接，电机驱动模块与电动自行车内置的驱动电机电连接；

所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器设在电动自行车车体前端，用于采集路面信息和行驶过程中的前车距离信息；

所述液晶显示模块安装在电动自行车车把上。

进一步，所述第一光电传感器沿水平方向安装在电动自行车车体的前端上部，用于保持与前车的距离；所述第二光电传感器沿水平方向安装在电动自行车车体的前端下部，用于检测地面突起；所述第三光电传感器安装在电动自行车车体的前端中部，第三光电传感器与地面水平方向呈30°角，用于检测路面的凹陷。

进一步，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、电机驱动模块、液晶显示模块分别通过控制电路与单片机电连接；所述控制电路包括：单片机U1、第一光电传感器J1、第二光电传感器J2、第三光电传感器J3、电机驱动模块J4、液晶显示模块J5、电阻R1、电容C1、电容C2；所述第一光电传感器J1的一脚接地，第一光电传感器J1的二脚与单片机U1的一脚连接，第一光电传感器J1的三脚与电源连接；第二光电传感器J2的一脚接地，第二光电传感器J2的二脚与单片机U1的二脚连接，第二光电传感器J2的三脚与电源连接；第三光电传感器J3的一脚接地，第三光电传感器J3的二脚与单片机U1的三脚连接，第三光电传感器J3的三脚与电源连接；电机驱动模块J4的一脚接地，电机驱动模块J4的四脚与单片机U1的十四脚连接，电机驱动模块J4的五脚与电源连接；液晶显示模块J5的一脚接入+5V直流电，液晶显示模块J5的二脚与电源连接，液晶显示模块J5的三脚与单片机U1的二十二脚连接，液晶显示模块J5的四脚与单片机U1的二十三脚连接，液晶显示模块J5的五脚与单片机U1的二十四脚连接，液晶显示模块J5的六脚与单片机U1的二十五脚连接，液晶显示模块J5的七脚与单片机U1的二十六脚连接，液晶显示模块J5的八脚接地；电阻R1的一端与电源连接，电阻R1的另一端分别与单片机的九脚、电容C1的一端连接，电容C1的另一端接地；电容C2的一端分别与电源、单片机U1的十脚连接，电容C2的另一端接地；单片机U1的十一脚、三十一脚分别接地。

进一步，所述单片机采用Atmega16单片机，用于控制电机驱动模块和光电传感器。

进一步，所述电机驱动模块采用L298电机驱动芯片。