[实用新型]一种自动输送线

权利要求书

1.一种自动输送线，其特征在于，包括：

输送装置，用于托盘的输送，所述输送装置包括输送线，以及沿所述输送线运动并用于托盘摆放的托盘承载装置；

托盘定位装置，架设于所述托盘承载装置，所述托盘定位装置包括托盘锁紧装置，以及托盘旋转装置；

托盘解锁装置，用于托盘取放时对所述托盘锁紧装置进行解锁，所述托盘解锁装置架设于所述输送线，当所述托盘锁紧装置随所述托盘承载装置运动至所述托盘解锁装置上方或下方时，所述托盘解锁装置与所述托盘锁紧装置相配合并驱使所述托盘解锁。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送线，其特征在于，还包括沿所述输送线长度方向设置并用于托盘承载装置和/或所述托盘定位装置供电的供电装置，所述供电装置与所述托盘承载装置滑动电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动输送线，其特征在于，所述托盘承载装置包括支架，以及架设于所述支架一折弯壁并与所述输送线相配合的驱动机构，所述支架的另一折弯壁架设有所述托盘定位装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动输送线，其特征在于，所述输送线包括多个支撑杆、架设于多个所述支撑杆的导轨、沿所述导轨长度方向设置的齿条、以及凸设于所述导轨上表面相对两边缘的凸缘。

5.根据权利要求3所述的一种自动输送线，其特征在于，所述供电装置设置为电滑轨，所述电滑轨的滑槽的相对两侧壁分别设置有正极导电片和负极导电片；所述支架的侧壁紧固有与所述电滑轨滑动配合的电滑块，所述电滑块通过导线与所述驱动机构或所述托盘旋转装置电连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动输送线，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、与所述第一电机相连接的第一减速机、设置于所述第一减速机动力输出端与所述齿条相啮合的驱动轮、以及设置于所述驱动轮两侧与所述支架的一折弯壁相枢接的多个槽轮，多个所述槽轮与所述导轨上表面相对两边缘的凸缘相配合。

7.根据权利要求4所述的一种自动输送线，其特征在于，所述托盘锁紧装置包括与所述支架的另一折弯壁相枢接的定位板、埋设于所述定位板的承载面的多个限位柱、以及紧固于所述定位板的承载面的相对两侧用于夹紧托盘的夹紧件。

8.根据权利要求7所述的一种自动输送线，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧座，以及与所述夹紧座通过扭簧相枢接的夹紧块，所述夹紧块下方的所述定位板开设有解锁孔。

9.根据权利要求7所述的一种自动输送线，其特征在于，所述托盘旋转装置包括紧固于所述支架的另一折弯壁下底面的第二电机，以及与所述第二电机相连接的第二减速机，所述第二减速机的动力输出端与所述定位板的下底面紧固。

10.根据权利要求8所述的一种自动输送线，其特征在于，所述托盘解锁装置包括与所述输送线的支撑杆紧固的支撑板，以及竖直设置于所述支撑板两端的气缸，所述气缸的驱动杆穿过所述解锁孔与所述夹紧块相抵触。